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信宜國內(nèi)國內(nèi)伺服驅(qū)動器排名優(yōu)惠報(bào)價「南調(diào)機(jī)電」

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發(fā)布時間:2021-08-11 18:22  

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——進(jìn)口伺服驅(qū)動器常見問題以及解決辦法

進(jìn)口伺服驅(qū)動器_松下伺服驅(qū)動器因?yàn)榫雀撸粡V泛應(yīng)用于設(shè)備市場,相對于國產(chǎn)伺服來說,使用過程中的問題也是較少的,對于常見的一些問題,也做了一個整理,希望對大家有所幫助。

1、松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為2,即方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

3、松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時,發(fā)出運(yùn)動指令,電機(jī)就飛車,什么原因?

這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

A.修改采樣程序或算法;

B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A 和A-(或者B 和B-)對調(diào),以改變相序;

C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,改變其脈沖輸出信號的相序。







南調(diào)機(jī)電設(shè)備——伺服驅(qū)動器IO接線 一般情況接那幾根,如果驅(qū)動器上的ABZ相 不接到 PLC 也能看到嗎?

1.  伺服驅(qū)動器IO信號的連接:

1).在不同的工作模式下,IO信號接線有些差異

例如:定位模式:

定位控制模式,有兩種方法,

1.通過脈沖接口控制

脈沖、方向、 使能、報(bào)警、報(bào)警解除、正限位、負(fù)限 位、定位完度成信號

2.模擬量接口

速度給定信號,速度鉗位,使能,報(bào)警,報(bào)警復(fù)位,正負(fù)限位

編碼器A/B相  

         例如:轉(zhuǎn)矩模式:

                    轉(zhuǎn)矩給定信號,報(bào)警,報(bào)警復(fù)位,使能,零速鉗位  

        例如:轉(zhuǎn)速模式:

                    速度給定信號,報(bào)警,報(bào)警復(fù)位,使能,零速鉗位  

2. 你上面說的脈沖數(shù)的問題

  如果將驅(qū)動器的編碼器輸出A/B信號接入PLC的高速計(jì)數(shù)器,得到的數(shù)據(jù)是伺服電機(jī)真實(shí)的旋轉(zhuǎn)角度的反饋信號。

  如果不接A/B 信號線,而是看PLC中高速輸出的脈沖數(shù),這個是PLC輸出的脈沖數(shù)。

  兩者是有差別的。

南調(diào)機(jī)電——伺服電機(jī)不接使能線圈是否可以使用?

使能是伺服準(zhǔn)備好信號,是個開關(guān)量,兩根線??梢越釉诶^電器的常開點(diǎn)上,繼電器通電伺服使能就開了。如果是數(shù)控系統(tǒng)的話像西門子有專門的使能輸出點(diǎn)接上就可以了,其他系統(tǒng)也一樣。

伺服電機(jī):伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣龋恢镁确浅?zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。




廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動器的維修這幾年來一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個熱門,一方面市場上確實(shí)有這么大的維修量,另一方面從業(yè)門檻相對較低,且很大一部分人是從變頻器維修做起,隨著市場需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來越多的新人加入,經(jīng)常面對許多人問及,該如何快速切入伺服驅(qū)動器維修行業(yè)?

1.化:化的方向呢,就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解,選擇某一個或幾個品牌去做,這就是化,為什么要化?有利用集中自己的所有資源,技術(shù)上的,人員上的,資金上的,效率上的等等,集中力量將拳頭往一個地方打,以后的市場只會越分越細(xì)。為什么在周邊市場?隨著維修人員的迅速普及,對供應(yīng)商的可選擇會越來越多,就近原則估計(jì)是許多采購人員的一個選擇標(biāo)準(zhǔn),而要提升維修的附加服務(wù),肯定是越近越好了,通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個趨勢,只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務(wù),所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺:可靠性,性,零返修率等,這是對伺服驅(qū)動維修的一個基本的要求。現(xiàn)在市場上的一次返修,可能就導(dǎo)致了這個客戶的丟失,沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品,拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果,何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深,也沒有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存:化,搭平臺的目的無非就是實(shí)現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動器維修服務(wù),以前也許這兩樣就可以了,但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了,還得備足庫存,三個小時,二個小時,一個小時.....越來越快,還要更快的嗎?當(dāng)然是直接換板,換配件,這個快,,價格在不斷走下坡路了,但服務(wù)卻要始終跟得上市場,目前就跟得上市場,在這些通用伺服驅(qū)動器的維修上,就只能走量了,流水線式作業(yè),大批量的維修,庫存是保證。





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