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體感虛擬技術(shù)安不安全?專家提7大挑戰(zhàn)
體感虛擬技術(shù)關(guān)鍵包括六軸平臺能夠提供運動感、平面轉(zhuǎn)立體的影像技術(shù)、以及視覺生理互動技術(shù)。
體感虛擬技術(shù)需要克服的7大挑戰(zhàn),包括視覺生理互動安全、機電系統(tǒng)長期運行安全、機械結(jié)構(gòu)負重安全、建筑物結(jié)構(gòu)安全、緊急疏散安全。
雖然虛擬現(xiàn)實(VR)技術(shù)已有突破,但是體感技術(shù)門坎高,安全仍為首要考慮;為了確保營運能長久、投資能獲得保障,體感虛擬設(shè)施制造商應(yīng)取得相關(guān)安全認證,例如美國國家標準ASTM F2291就是針對動態(tài)娛樂設(shè)施的基本設(shè)計規(guī)范。
聽力防護體感設(shè)備聽力防護體感設(shè)備聽力防護體感設(shè)備聽力防護體感設(shè)備
職工代表巡視作業(yè)現(xiàn)場保安全
積極履行自己的職責,重點巡查兩票執(zhí)行、勞動保護、現(xiàn)場安全管理以及迎峰度冬措施落實等方面的情況,詳細了解了臺區(qū)全覆蓋建設(shè)完成進度和臺區(qū)表及集中器的換裝流程。
每到一處,職工代表主動與現(xiàn)場員工交流,聽取他們的意見和建議,詳細了解員工勞動作業(yè)環(huán)境、勞保用品發(fā)放等情況,現(xiàn)場查看了安全記錄、安全工器具使用情況,對檢查中發(fā)現(xiàn)的有關(guān)問題,巡視組及時提出了意見和建議,當場進行了監(jiān)督整改,并現(xiàn)場發(fā)放了慰問品,同時鼓勵現(xiàn)場作業(yè)人員繼續(xù)保持良好的工作狀態(tài),在確保安全的前提下如期完成各項工作任務(wù)。在勞動防護方面,制訂“現(xiàn)場作業(yè)勞動防護用品使用和管理規(guī)定”,監(jiān)督現(xiàn)場作業(yè)人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具,監(jiān)督落實安全工器具的定期檢驗制度,凡未經(jīng)檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標識不清、損壞的安全工器具嚴禁使用。
隨著汽車工業(yè)和電子工業(yè)的迅猛發(fā)展,價格日趨平民化的汽車向著信息化,智能化的方向發(fā)展。強力管控作業(yè)現(xiàn)場安全風險推行現(xiàn)場作業(yè)安全看板管理,制定針對性巡查重點方向。傳統(tǒng)的汽車顯示與交互模式在很大程度上限制了司機獲取來自互聯(lián)網(wǎng)上的實時信息,況且龐大的信息量也無法方便地顯示在傳統(tǒng)車載設(shè)備面積不大的顯示屏上,更何況二維的圖像平面顯示方式和短距離接觸的控制方式已不能滿足現(xiàn)今以人為中心的交互方式。
鑒于此,提出一種新型集成式車載設(shè)備顯示與交互系統(tǒng)。3檢修工作方式不合理以往檢修人員檢修變電系統(tǒng)多沿襲定期檢修方式,選擇固定日期來維護檢修變電系統(tǒng)整體,在一定時限后更換部分設(shè)備,這一檢修方式表現(xiàn)出較大盲目性。通過透明的車載OLED顯示屏與汽車前擋風玻璃相結(jié)合,利用面積較大的擋風玻璃作為襯底制作出面積較大的車載集成式顯示屏,用以顯示來自互聯(lián)網(wǎng)和車內(nèi)的全部實時數(shù)據(jù)信息。采用增強虛擬現(xiàn)實技術(shù),將部分虛擬信息通過計算機的復雜計算和渲染后,生成虛擬場景。再通過一組特殊的光學成像系統(tǒng)和注冊定位技術(shù)對產(chǎn)生的虛擬場景進行j確的定位,使之呈現(xiàn)在現(xiàn)實環(huán)境的特定位置,進而實現(xiàn)虛擬場景與現(xiàn)實環(huán)境的無縫對接。
基于體感機械臂的舒適控制算法設(shè)計研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度,依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動,通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數(shù),擬合控制映射函數(shù),提出基于體感機械臂的舒適控制算法。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機互動技術(shù)[1]。電氣維修安裝作業(yè)應(yīng)有二名以上電工配合工作,電氣維修安裝作業(yè)不準單人單獨進行。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式,體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性,在游戲、移動應(yīng)用、運動康復、虛擬學習系統(tǒng)等領(lǐng)域中,有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。
目前的體感機械臂控制算法中,對于人手臂與機械臂姿態(tài)之間的映射,主要是基于幾何關(guān)系求其運動學正反解[6],其核心思想是進行線性映射,令機械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。隨著高溫天氣持續(xù),電網(wǎng)負荷不斷攀升,多次刷新歷史,配電網(wǎng)故障搶修也隨之增多。而人體手臂構(gòu)造與機械不同,手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7],而且考慮到力度、能量消耗等因素,手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞,效率較低,不能長時間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度,提高控制的舒適性和效率,考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響,提出一種基于映射關(guān)系的體感機械臂舒適控制算法。