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線控底盤系統(tǒng)

線控底盤系統(tǒng)也分為兩種：

EHB：電液制動器

在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)的基礎上，采用電子裝置代替部分機械部件的功能。制動液用作動力傳輸介質?？刂茊卧蛨?zhí)行機構集中布置。有一個液壓備用系統(tǒng)，也稱為集中濕式制動系統(tǒng)。

EHB工作原理：正常工作時，制動踏板與制動器的液壓連接斷開，備用閥關閉。

電子踏板配有踏板感覺模擬器和電子傳感器。ECU通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖，然后通過咔嗒聲驅動液壓泵進行制動。當電子系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)成為傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。

根據技術方向，EHB可分為三類：

1電動伺服：電機驅動主缸提供制動液壓動力源，代表博世易博，NSK

2電液伺服：電機 泵提供制動壓力源，代表產品連續(xù)MK C1、日立

3電機 高壓蓄能器電液伺服：建議ECB

以上關鍵部件包括：電機、電磁閥、油泵、電液控制單元和蓄能器。這些部件集成在一起，形成機電液一體化程度高的EHB產品。

根據結構集成度的不同，EHB可分為兩箱和一箱。主要區(qū)別在于主動增壓模塊（通常由電機驅動）和壓力調節(jié)模塊（ABS/ESC總成）是否集成在一起。

線控底盤技術的運用

線控底盤技術的運用：隨著人工智能技術在計算機和汽車工業(yè)領域的應用，傳統(tǒng)汽車越來越智能化，汽車技術正朝著自動駕駛的方向快速發(fā)展。

自主駕駛領域包括三個層面：感知、思考和行動。在感知層面，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像機等。在決策層，主要采用車輛中央控制器。在執(zhí)行領域，線控底盤是其核心，即線控驅動、線控轉向和線控懸掛。事實上，國內大大小小各類自動駕駛公司的所謂自動駕駛技術，只是在感知和局部決策層面進行相關研究和應用。因此，執(zhí)行層，即線控底盤，是自動駕駛的核心層，它包含了整車底盤關鍵的控制技術。具體來說，線控剎車系統(tǒng)控制自動駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定性控制，線控轉向系統(tǒng)控制自動駕駛路徑和方向的控制，線控懸架系統(tǒng)控制自動駕駛中制動和轉向時的車輛姿態(tài)控制。

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統(tǒng)由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數據，然后通過ECU計算輸出驅動力數據，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環(huán)節(jié)。

線控底盤的運用

線控底盤的運用。對于代替人工任務的專用無人車，由于完全省略了人的驅動機構，必須采用全線控制底盤技術。總的來說，全線控制底盤的成本占到整個無人機成本的三分之一以上，是無人飛行器零部件中復雜的核心部件。

過去，由于缺乏整車規(guī)格、量產的整車控制底盤產品，一些企業(yè)往往利用現(xiàn)有底盤進行線裝改裝，用于無人駕駛汽車的研發(fā)。它們面臨著協(xié)議不開放、轉換成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、模塊化通用性差等問題。無人飛行器的大規(guī)模產業(yè)化應用難以支撐。

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