內(nèi)蒙古3D防撞混合型固態(tài)激光雷達(dá)廠家信賴推薦「多圖」

激光雷達(dá)的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達(dá)的概念，常分為以下幾種:

1.按運(yùn)載平臺(tái)分：有地基固定式激光雷達(dá)、車載激光雷達(dá)、機(jī)載激光雷達(dá)、船載激光雷達(dá)、星載激光雷達(dá)、彈載激光雷達(dá)和手持式激光雷達(dá)等。

2.按激光發(fā)射波形分：有脈沖激光雷達(dá)、連續(xù)波激光雷達(dá)和混合型激光雷達(dá)等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達(dá)、可見(jiàn)激光雷達(dá)和紅外激光雷達(dá)。

4.按激光介質(zhì)分：有氣體激光雷達(dá)、固體激光雷達(dá)、半導(dǎo)體激光雷達(dá)和二極管激光泵浦固體激光雷達(dá)等。

機(jī)械式激光雷達(dá)

機(jī)械式激光雷達(dá)存在精密裝配困難、系統(tǒng)龐大等缺點(diǎn)，目前價(jià)格仍然居高不下。為了突破這一缺陷，研究者們提出了諸多的解決方案。20世紀(jì)90年始出現(xiàn)Flash 3D成像激光雷達(dá)，也出現(xiàn)了通過(guò)液晶實(shí)現(xiàn)的光學(xué)相控陣結(jié)構(gòu)，21世紀(jì)初出現(xiàn)了MEMS類型的激光雷達(dá)組件，迄今各種方案競(jìng)相追逐，不斷發(fā)展。MEMS器件作為機(jī)械式向固態(tài)LiDAR過(guò)渡的解決方案，具有一定程度的小型化、響應(yīng)速度較快的特點(diǎn)，且MEMS功能性結(jié)構(gòu)能夠忍受熱壓，因此可以承受相對(duì)較高的激光能量，但是由于MEMS結(jié)構(gòu)單元尺寸較大，存在機(jī)械振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)，受環(huán)境因素影響較大。針對(duì)全固態(tài)激光雷達(dá)發(fā)展需求，F(xiàn)lash激光雷達(dá)可對(duì)目標(biāo)一次照射成像，成像質(zhì)量終取決于面陣探測(cè)器的性能，但是數(shù)據(jù)龐大，一次成像速度較慢。液晶光學(xué)相控陣器件在空間光調(diào)制器領(lǐng)域商業(yè)化應(yīng)用成熟，具有全固態(tài)、便宜、可大面積制作等特點(diǎn)，但是響應(yīng)速度較慢、光束可偏轉(zhuǎn)角度較小。數(shù)十年來(lái)，集成光波導(dǎo)相控陣芯片作為全固態(tài)、小型化LiDAR有潛力的解決方案得到了廣泛的研究，硅基光學(xué)相控陣激光雷達(dá)具有CMOS兼容的特點(diǎn)，價(jià)格便宜，但是熱光效應(yīng)的掃描速度仍有待提升，可以采用硅基等離子體色散效應(yīng)的相位調(diào)制器來(lái)滿足更高速的應(yīng)用需求。

激光雷達(dá)

固態(tài)激光雷達(dá)是未來(lái)的發(fā)展方向，幾乎沒(méi)有異議，不過(guò)，什么才是全固態(tài)激光雷達(dá)，的確還得掂量掂量。另外，只有能夠量產(chǎn)的激光雷達(dá)才有話語(yǔ)權(quán)。我們來(lái)看看幾家技術(shù)路線有所不同的公司怎樣定義他們的產(chǎn)品。

理論上講，完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)才是固態(tài)激光雷達(dá)，光相控陣（OPA）及Flash是其典型技術(shù)路線，被認(rèn)為是全固態(tài)激光雷達(dá)方案的代表。不過(guò)，近年來(lái)一些沒(méi)有機(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”。其性能特點(diǎn)包括分高辨率、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案還是有一些微小的移動(dòng)部件（MEMS微振鏡），所以從嚴(yán)格意義上講只能算“半固態(tài)”。