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傳統(tǒng)的消隙,基本是剛性或柔性的機(jī)械消隙法。機(jī)械消隙法,會(huì)增加機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性,而且機(jī)械消隙可靠性差。
反向間隙補(bǔ)償,需要先進(jìn)行測(cè)量,特別是采用半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床,需要在平時(shí)注重研究造成反向間隙的因素、使用反向間隙補(bǔ)償功能對(duì)機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈進(jìn)行補(bǔ)償。同時(shí),滾軸絲杠又有螺距誤差,而且每個(gè)位置的反向間隙各不相同。
首先,齒輪的位置不要固定,要做成可調(diào)節(jié)的,比如偏心軸承座結(jié)構(gòu)或長(zhǎng)孔,微調(diào)齒輪齒條的嚙合間隙,控制系統(tǒng)必須設(shè)置回程間隙補(bǔ)償指令,調(diào)整齒輪反轉(zhuǎn)后的傳動(dòng)間隙,根據(jù)實(shí)際的間隙值來調(diào)整伺服電機(jī)脈沖數(shù)。
齒輪是通過輪齒嚙合傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,它與螺紋同樣是機(jī)械設(shè)計(jì)中必不可少的零件。而且,齒輪也與螺紋一樣分為各種不同的類型,設(shè)計(jì)高速重載齒輪時(shí)其強(qiáng)度計(jì)算是必須進(jìn)行的。
雖然齒輪與齒輪的分度圓的尺寸不同,但只要齒形相同,就能進(jìn)行嚙合傳動(dòng)。表示齒形相同與否用的是將分度圓直徑d(mm)除以齒數(shù)z(枚)所得到的值,就是模數(shù)。模數(shù)(m)與分度圓直徑和齒數(shù)有m=d/z的關(guān)系。
齒輪有直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、齒條及傘齒輪等類型。在各種齒輪類型中,常用的是齒向與軸平行的直齒圓柱齒輪,作為動(dòng)力傳遞,直齒圓柱齒輪的應(yīng)用是zui多的。