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鍛造自動化工藝要注意哪些問題

鍛造自動化生產(chǎn)線一般包括：中頻感應加熱爐（冷鍛沒有）、主機、鍛造工業(yè)機械手臂、工藝模具模架、壓力機進料、磨具潤滑、出料等7個部分。

改鍛造自動化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個部分的可靠性即使達到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個部分輪番出故障，那么鍛造自動化生產(chǎn)線的可靠性（鍛造自動化生產(chǎn)線一般統(tǒng)計停機率）將非常低。

系統(tǒng)越復雜，停機率將越高，主機是自動鍛造生產(chǎn)線中復雜的設備，設計的零件上千個，關鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強震動等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長。

使用鍛造上下料機械手有點有以下幾點：

（1） 生產(chǎn)：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產(chǎn)。

(3) 提高工件出場質(zhì)量：機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

鍛造機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動準確度，這是指重復運動到點的精度。對于大部分工業(yè)應用領域來說，是足以圓滿完成任務的。隨著機器人性能的逐漸提升，有一些難度高的任務就可以通過它來完成，或者一些重復性工作，都可以用工業(yè)機器人替代。3、人機合作，這是如今發(fā)展很流行的一種半自動化形式，有的工位不適合機器人作業(yè)，那就用機器人和人協(xié)作完成，能更好地完成任務