通化磚廠機(jī)器手碼坯機(jī)耗電小噪音小「譽(yù)德智能」

切坯不徹底，磚坯后端(又稱頂面)不整齊

　　產(chǎn)生原因：①樣板沒(méi)推到位;②鋼絲太松，張緊力不足;③泥料含有草根等雜質(zhì);④樣板鋼絲切口磨損變亮;⑤切坯時(shí)，鋼絲不在樣板鋼絲切口中心。

　　處理方法：①調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)桿，使連桿縮短，樣板前移;調(diào)節(jié)推桿聯(lián)結(jié)座或在聯(lián)結(jié)座與樣板之間加墊片，也可使樣板前移;②調(diào)節(jié)鋼絲鉤上部的圓螺母，增加彈簧的預(yù)壓力;若彈簧變形，彈性差，則要更換;適當(dāng)縮短鋼絲的長(zhǎng)度;③剔除泥料中的雜質(zhì)，刷去掛在鋼絲上的雜質(zhì);④鋼絲切口磨損后，寬度超過(guò)3 mm，樣板要更新;⑤檢查鋼絲間距和樣板鋼絲切口間距，并予以調(diào)節(jié)。需要換油的減速機(jī)坯機(jī)提升減速機(jī)、水平行走減速機(jī)、布坯臺(tái)減速機(jī)三個(gè)。

伺服碼垛機(jī)主要由進(jìn)料輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、定位輸送機(jī)、托盤(pán)庫(kù)、托盤(pán)輸送機(jī)、四軸伺服碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

　　控制系統(tǒng)特點(diǎn)：主要控制元件伺服電機(jī)、可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。1、對(duì)工作環(huán)境的要求在制磚企業(yè)中，粉塵污染比較嚴(yán)重，碼坯機(jī)在布管施工時(shí)，施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)清潔干凈，不得在塵土飛揚(yáng)及高濕的環(huán)境中施工，有條件的地方劃出專用場(chǎng)地供管道的加工制作使用，實(shí)現(xiàn)潔凈裝配的目標(biāo)。　　為什么說(shuō)將碼坯機(jī),切坯切條機(jī)運(yùn)用于生產(chǎn)線是必然趨勢(shì)呢?

機(jī)器人按照工作載荷分類，目前國(guó)內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機(jī)器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō)，250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，夾取48塊KPI磚，也就是說(shuō)，機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)塊（折標(biāo)磚）左右。夾盤(pán)系統(tǒng)采用業(yè)內(nèi)主流的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，可快速更換夾盤(pán)以完成各種生產(chǎn)規(guī)格的轉(zhuǎn)換。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。