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伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應用方面的主要區(qū)別

伺服驅(qū)動器與變頻器在性能及應用方面主要區(qū)別如下：

控制精度不同

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。

矩頻特性不同

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動額定負載平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達到1:10000，這是變頻器遠遠達不到的。

具有過載能力不同

伺服驅(qū)動器一般具有短時3倍過載能力，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。

加減速性能不同

在空載情況下伺服電機從靜止狀態(tài)加速到2000r/min，用時不會超20mS。電機的加速時間跟電機軸的慣量以及負載有關(guān)系，通常慣量和負載越大加速時間越長。

動態(tài)響應品質(zhì)優(yōu)良

伺服電機在位置控制模式下，突加負載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機轉(zhuǎn)速不會產(chǎn)生波動，保證了機床加工的精度。

驅(qū)動對象不同

變頻器是用來控制交流異步電機，伺服驅(qū)動器用來控制交流永磁同步電機。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動器的性能，而且跟伺服電機的性能有直接的關(guān)系。伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修描述：三菱伺服驅(qū)動器顯示AL.24故障報警代碼，根據(jù)三菱伺服驅(qū)動器維修說明書此故障代碼為伺服電機輸出端接地故障。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修原因：導致三菱伺服驅(qū)動器出現(xiàn)此故障的原因可以是以下幾種原因：

①主電路端子的電源輸入和輸出接線存在斷路情況；

②三菱伺服電機的動力線存在破損情況；

③三菱伺服驅(qū)動器的主電路存在故障。

伺服驅(qū)動器主電路異常故障維修措施：檢查主電路端子上的電源輸入和輸出接線情況；更換伺服電機的動力線；采用替換法，檢查三菱伺服驅(qū)動器是否出現(xiàn)故障。

日立伺服驅(qū)動器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，以下我將對日立伺服驅(qū)動器維修常見問題進行剖析。

 1.日立伺服驅(qū)動器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。

 2.日立伺服驅(qū)動器維修--上電后，伺服驅(qū)動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應該檢查并進步供電電壓。或許當電機轉(zhuǎn)動時，多數(shù)無刷電機都是120°相差，應應當電機轉(zhuǎn)動時檢測相關(guān)元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅(qū)動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：能夠測驗以下辦法。假如或許，將方位反應極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源，保證伺服驅(qū)動器維修該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。

伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談

伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗之談：

1、伺服伺服驅(qū)動器維修--示波器查看伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控呈現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調(diào)查。

 2、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關(guān)打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。 

3、伺服伺服驅(qū)動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅(qū)動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。