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到底什么是步進電機驅(qū)動器？

在工業(yè)領(lǐng)域的我們，對于步進電機我們經(jīng)常用到，而且早已熟知。可是“什么是步進電機驅(qū)動器？這里就來做一個分享。

步進驅(qū)動系統(tǒng)是由步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步的。那么步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能怎么才好呢，取決于步進電動機自身的性能，同時它的性能還取決于步進電動機驅(qū)動器的質(zhì)量好壞。

步進電動機不同于平常的普通電機，它不能直接接到直流或交流電源上工作，它必須使用的驅(qū)動電源，也就是步進電動機驅(qū)動器。控制器可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機的自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制是在20世紀50年代發(fā)展起來的自動控制領(lǐng)域的一個分支。

步進電機

如果是另外一項繞 組的電流發(fā)生了變向，則電機將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。步進電機驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器，另一部分是功率放大器。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電 機會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進，運行精度非常高。對于 1.8度兩相步進電機旋轉(zhuǎn)一周需200步。兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時電流要在 同一個線圈內(nèi)依次變向勵磁，驅(qū)動電路設(shè)計上需要八個電子開關(guān)進 行順序切換。

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單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續(xù)旋轉(zhuǎn)時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅(qū)動電路設(shè) 計上只需要四個電子開關(guān)。fa(有載起動時的起動頻率)時，若直接用fb頻率起動會造成步進電機失步甚至堵轉(zhuǎn)。在雙極性驅(qū)動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅(qū)動模式下電機的輸出力矩比單極性驅(qū)動模式下提高了約 40%。步進電機以一個固定的步距角轉(zhuǎn)動，就像時鐘內(nèi)的秒針。這個角度稱為基本步距角。鳴志提供兩種基本步距角來作為標準電機：基本步距角為1.8°的兩相步進電機和基本步距角為1.2°的三相步進電機。