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機器人的控制方式(PTP)

機器人的控制方式

點位控制方式（PTP）

這種控制方式只對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點上的位姿進行控制。在控制時，只要求工業(yè)機器人能夠快速、準確地在相鄰各點之間運動，對達到目標(biāo)點的運動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運動所需的時間是這種控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運、點焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點處保持末端執(zhí)行器位姿準確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達到 2～3um 的定位精度是相當(dāng)困難的。

語言識別技術(shù)與實體經(jīng)濟融合領(lǐng)域

　　語言識別是機器人與人類通過聲音交互的前提，包括語言種類識別、口音的處理、背景噪聲、區(qū)分同音異形/異義詞、典型應(yīng)用領(lǐng)域聽寫、語音書寫、電腦系統(tǒng)聲控、電話客服等。

　　語言識別技術(shù)與實體經(jīng)濟融合的領(lǐng)域包括以下幾個方面。

　　一是提升各類電子設(shè)備附加值，通過嵌入自然語言處理技術(shù)，使各類電子設(shè)備具備自然語言控制、簡單對話功能，增加國內(nèi)產(chǎn)品出口競爭力，如智能終端、白色家電、導(dǎo)航設(shè)備等。

　　二是提升各類產(chǎn)品與服務(wù)在線響應(yīng)感知，通過自然語言處理技術(shù)、預(yù)設(shè)的邏輯導(dǎo)引，可以實現(xiàn)7×24小時在線電商服務(wù)，實現(xiàn)智能問答型自動客服，可廣泛應(yīng)用于運營商客服、電商客服、地產(chǎn)營銷客服等各類客戶服務(wù)系統(tǒng)。

　　三是各類現(xiàn)場服務(wù)機器人，現(xiàn)場服務(wù)機器人重要的是人機交互，要能準確理解現(xiàn)場客戶的需求，這方面的應(yīng)用非常廣泛，幾乎涉及到所有服務(wù)行業(yè)，典型應(yīng)用場景如酒店、餐飲、娛樂等服務(wù)場所。

激光切割行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

激光以前是叫“鐳射”，發(fā)源到中國以后，科學(xué)家錢學(xué)森建議改為“激光”，我們就把激光行業(yè)發(fā)揚光大，激光被稱為快的刀，準的尺和亮的光。

現(xiàn)在在激光應(yīng)用上面有打標(biāo)、切割、熔覆等方面，這些都是應(yīng)用在目前非常熱門的行業(yè)。這個是激光切割技術(shù)的優(yōu)勢，它的各種優(yōu)勢凌駕于其他切割的方式方法上，有非常的一些特點，還有很多閃光點。

激光在航空航天，包括熱門的工程機械，軌道交通，農(nóng)機、電機、廚具等各行業(yè)都有應(yīng)用。我們智能時代要用到5G、大數(shù)據(jù)等，都會和激光有關(guān)聯(lián)。