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沖壓機(jī)器人機(jī)械手自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高沖壓企業(yè)的市場競爭力，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。采用沖壓自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分勞力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增qiang人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

我國生產(chǎn)鍋內(nèi)膽的廠家，工件的生產(chǎn)流程，需要工人一直不斷重復(fù)的在油壓機(jī)上進(jìn)行拉伸件的上料和取料，生產(chǎn)效率根據(jù)工人，中途需要休息，而且還需要保證工人的生產(chǎn)作業(yè)安全。對于這種重復(fù)性高、工件尺寸相差不大的產(chǎn)品，很適合用機(jī)械手來替代人工操作作業(yè)，保證了用人的安全和生產(chǎn)效率，機(jī)器可以24小時進(jìn)行重復(fù)、不間斷的工作。

對于鍋內(nèi)膽生產(chǎn)線選用機(jī)械手工作，琪諾廠家有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，能夠提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的整廠改造方案，為客戶解決生產(chǎn)難題和用人成本。

影響沖壓機(jī)械手精度不穩(wěn)定的幾個要素

1、沖壓機(jī)械手的控制系統(tǒng)錯誤。

大家都知道，沖壓機(jī)械手是依靠程序的發(fā)送的指令而進(jìn)行相關(guān)工作的，在長時間反復(fù)工作的過程中，程序難免會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，進(jìn)而導(dǎo)致沖壓機(jī)械手的定位精度不夠準(zhǔn)確。

2、沖壓機(jī)械手長時間不維護(hù)。

設(shè)備也是有工作限度和維護(hù)時間，如果長期不及時維護(hù)和更換相關(guān)零部件，同樣也會導(dǎo)致機(jī)械手不能夠定位到zhi定的位置，所以，日常的維護(hù)工作也是很重要的一個因素。

3、沖壓機(jī)械手驅(qū)動器分辨率和反饋裝置出現(xiàn)錯誤。

沖壓機(jī)械手之所以能夠定位到zhi定地點(diǎn)，是依靠驅(qū)動器對zhi定位置的分辨和反饋裝置對控制系統(tǒng)的反饋信息兩方面而形成的，所以一旦這幾點(diǎn)出現(xiàn)情況，就會導(dǎo)致機(jī)械手的定位不準(zhǔn)確。

沖壓機(jī)械手精度定位不準(zhǔn)確的解決方法

1、建立機(jī)械手日常維護(hù)工作的記錄。

沖壓機(jī)械手在日常維護(hù)中要遵循固定時間和非固定時間兩點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)，也就是說，到了設(shè)備維護(hù)時間要嚴(yán)格按照設(shè)備維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行維護(hù)，日常工作中，發(fā)現(xiàn)問題要及時停機(jī)維護(hù)，并對日常維護(hù)任務(wù)做好維護(hù)記錄，以確保對設(shè)備有更準(zhǔn)確的認(rèn)知。

2、沖壓機(jī)械手應(yīng)選擇合理結(jié)構(gòu)、提高固有頻率和慣性承載能力。

由于機(jī)械手零件結(jié)構(gòu)剛性低會影響機(jī)械手精度的穩(wěn)定性，所以選擇合理的結(jié)構(gòu)，提高沖壓機(jī)械手的固有頻率劑承受高強(qiáng)度的慣性承載力，是提高機(jī)械手精度準(zhǔn)確性的幾個重要因素。

五金沖壓機(jī)械手的故障率高嗎？

1.五金沖壓機(jī)械手生產(chǎn)出的五金沖壓件具備高gao精度及表面光滑等級，以保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

2.五金沖壓機(jī)械手提高金屬材料的利用率，減少材料的品種和規(guī)格，盡可能降低材料的消耗。使零件做到無廢料及少廢料沖裁。

3.五金沖壓機(jī)械手能夠簡化工序數(shù)量，即用zui少、zui簡單的沖壓工序完成整個零件的加工，減少再用其他方法加工，并有利于沖壓操作，便于組織實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動化生產(chǎn)，以提高勞動生產(chǎn)率。及穩(wěn)定的性能，便于操作等，具有較長的壽命以及簡單的維護(hù)。

所以說按照正常的操作步驟來操作的話，五金沖壓機(jī)械手能把故障降到zui低，而且還大大提高了生產(chǎn)效率，是企業(yè)機(jī)器換人的不二之選。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司主營五金沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，二次元機(jī)械手，多工位機(jī)械手，連桿機(jī)械手等自動化設(shè)備，適合沖床、油壓機(jī)、液壓機(jī)、數(shù)控車床等設(shè)備有應(yīng)用。