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一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業(yè)過程

一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業(yè)過程如下： 1、AGV自動搬運車在倉庫待命區(qū)，當(dāng)產(chǎn)線需要物料時，按下呼叫盒呼叫AGV自動搬運車。 2、呼叫盒通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送任務(wù)命令，根據(jù)各輛AGV自動搬運車的位置，與任務(wù)情況進行分配。 3、AGV自動搬運車接受到命令自動到達倉庫，通過與上料點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動上料。 4、AGV小車背負(fù)物料箱運送到產(chǎn)線的下料站，通過與下料點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動下料。 5、送料任務(wù)完成后，AGV小車車自動行駛到待命區(qū)待命。 6、如果此時成品區(qū)有任務(wù)，AGV小車自動到成品區(qū)上貨點，通過與上貨點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動上貨。 7、AGV小車車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運送到成品倉庫。 8、當(dāng)AGV小車電量過低時貨空閑時，AGV到充電區(qū)自動進行充電，整個過程中無需人的參與。

多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢

新時期的逐漸邊緣化 由于發(fā)展時間久，技術(shù)成熟，磁導(dǎo)AGV在很長一段時間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導(dǎo)航的發(fā)展，磁導(dǎo)AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導(dǎo)AGV的應(yīng)用空間正在逐漸減少（盡管磁導(dǎo)AGV在很多行業(yè)仍然是主流）；而另一方面則是，在行業(yè)未來發(fā)展的各種趨勢預(yù)測中，幾乎不見磁導(dǎo)AGV的身影。 對于AGV導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，目前業(yè)內(nèi)普遍的觀點認(rèn)為，多傳感器融合會是AGV未來發(fā)展的趨勢，而多導(dǎo)航技術(shù)的融合，大部分也都是以激光或者視覺技術(shù)為主再融合一些其他的導(dǎo)航方式，這之中，磁導(dǎo)航也處于應(yīng)用的邊緣。

自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣,需要磁性導(dǎo)航傳

自動導(dǎo)引車AGV小車的磁釘導(dǎo)航和磁條導(dǎo)航一樣，需要磁性導(dǎo)航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導(dǎo)航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導(dǎo)航信息，代替了磁條導(dǎo)航連續(xù)感應(yīng)的方式；因為磁釘導(dǎo)航不能像磁條導(dǎo)航那樣鋪設(shè)，為了便于鋪設(shè)和維護，一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會在磁釘與磁釘之間丟失導(dǎo)航信息(簡稱盲區(qū))，在盲區(qū)中行駛是無法預(yù)料的，也是不安全的，這時候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度，引導(dǎo)叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運行。