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agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
agv無人搬運(yùn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高,其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min,由于其缺點(diǎn)目前除了小型車外,電動(dòng)車很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年代發(fā)展起來的新技術(shù),目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩,高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),但交流電機(jī)控制器成本較高。目前,世界上眾多的電動(dòng)汽車中,多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
物流對(duì)接設(shè)備的要求物流機(jī)器人在工廠內(nèi)的應(yīng)用主要是為了解決倉(cāng)庫到生產(chǎn)線物料的自動(dòng)運(yùn)輸問題。因此,在智能搬運(yùn)機(jī)器人接收到物料運(yùn)送到產(chǎn)線后,智能搬運(yùn)機(jī)器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)接,是否能夠自動(dòng)上下料會(huì)對(duì)整體項(xiàng)目投資回報(bào)率有很大影響。自動(dòng)上下料的方式會(huì)一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報(bào)率。
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。
設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測(cè)試工位等單個(gè)物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況,需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來說,機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。