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發(fā)布時間:2021-09-21 09:53  






agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

一是直流電機驅動系統(tǒng),20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低,體積和質(zhì)量大,換向器和電刷限制了它轉速的提高,其高轉速為6000-8000r/min,由于其缺點目前除了小型車外,電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

二是感應電機交流驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術,目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結構簡單,免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點,該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且‘能實現(xiàn)低速恒轉矩,高速恒功率運轉,但交流電機控制器成本較高。目前,世界上眾多的電動汽車中,多數(shù)采用感應電機交流驅動系統(tǒng)。




AGV運輸車

搬運機器人

物流對接設備的要求物流機器人在工廠內(nèi)的應用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此,在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后,智能搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進行自動對接,是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量,提高投資回報率。



一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種:

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備,配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料(一般配備機械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況,需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說,機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整,設備需要與機器人進行交互。





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