AGV無人運輸車價格免費咨詢「在線咨詢」

agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

agv無人搬運車驅動系統(tǒng)原理

一是直流電機驅動系統(tǒng)，20世紀90年代前的電動汽車幾乎全是直流電機驅動的。直流電機本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉速的提高，其高轉速為6000-8000r/min，由于其缺點目前除了小型車外，電動車很少采用直流電機驅動系統(tǒng)。

二是感應電機交流驅動系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀90年代發(fā)展起來的新技術，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機一般采用轉子鼠籠結構的三相交電動機。電機控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結構簡單，免維護、易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，而且‘能實現(xiàn)低速恒轉矩，高速恒功率運轉，但交流電機控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動汽車中，多數(shù)采用感應電機交流驅動系統(tǒng)。

AGV運輸車

搬運機器人

物流對接設備的要求物流機器人在工廠內(nèi)的應用主要是為了解決倉庫到生產(chǎn)線物料的自動運輸問題。因此，在智能搬運機器人接收到物料運送到產(chǎn)線后，智能搬運機器人如何與生產(chǎn)系統(tǒng)進行自動對接，是否能夠自動上下料會對整體項目投資回報率有很大影響。自動上下料的方式會一定程度上減少使用的人工數(shù)量，提高投資回報率。

一般情況可以實現(xiàn)自動上下料對接的方式有如下幾種：

輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機、上下板機等自動輸送設備，配套選擇的智能搬運機器人的類型為輥筒式、智能抓取式或者叉車式。 

設備上料（一般配備機械手），如果是大型料框的形式可以采用頂升式，如果是小型料箱的模式，可以采用輥筒式或者背負式。

機床、注塑機、測試工位等單個物料上下料的，可以采用協(xié)作式、固定機械臂配合背負式等。

其他情況，需要根據(jù)實際需求進行定制化設計。一般來說，機器人的導入會要求按上下料方式進行調(diào)整，設備需要與機器人進行交互。