鄭州RV減速機(jī)供應(yīng)商常用解決方案

工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致

當(dāng)我們在無限憧憬機(jī)器人時代的時候，你可曾知道，機(jī)器人關(guān)鍵的機(jī)械結(jié)構(gòu)之一RV減速機(jī)，到今天，中國仍然不具備設(shè)計(jì)和制造能力?！笆濉睍r期，國家“863”計(jì)劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有，沒有實(shí)物。

機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)為關(guān)鍵。

工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機(jī)器人成本(總成本25萬元)，可以看出減速器和伺服電機(jī)兩項(xiàng)成本接近13萬元，主要以進(jìn)口為主。

國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人

在RV減速機(jī)方面，國內(nèi)在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。主要原因：精密減速器的設(shè)計(jì)、研發(fā)和制造過程中需要對相關(guān)的材料、零件結(jié)構(gòu)和齒輪齒形進(jìn)行反復(fù)的測試與修正，而這一過程需要5-6年的經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)積累。在RV減速機(jī)方面，國內(nèi)在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。

　　RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測技術(shù)提出了極高的要求。

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)

RV減速器用于大扭矩機(jī)器人腿、腰、肘三個關(guān)節(jié)。對于大負(fù)載的工業(yè)機(jī)器人，RV用于一軸、二軸和三軸。與諧波減速器相比，RV減速器的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。RV減速器具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，與諧波傳動不同，隨著使用時間的增加，運(yùn)動精度會顯著降低，其缺點(diǎn)是重量大、尺寸大。

減速機(jī)的原理

　　蝸桿減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動力與運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。產(chǎn)品在符合按國家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國內(nèi)外科技。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級和蝸齒級的組合，比純單級蝸輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動小、噪音低、能耗低。