【廣告】
自動(dòng)繞線機(jī)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型機(jī)器。為了滿足和高產(chǎn)量的要求,全自動(dòng)模型一般采用多頭聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)。國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠商都指臺(tái)灣等地。進(jìn)口機(jī)型的設(shè)計(jì)采用可編程控制器作為設(shè)備的控制核心,配合機(jī)器人,氣動(dòng)控制元件和執(zhí)行配件,完成自動(dòng)排線,自動(dòng)糾纏,自動(dòng)切線,自動(dòng)上下料等功能。該類型的生產(chǎn)效率極高,大大降低了對(duì)勞動(dòng)力的依賴性。操作人員可以同時(shí)照顧多臺(tái)此類設(shè)備,生產(chǎn)質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定,非常適合高輸出要求的加工場(chǎng)合。然而,該模型集成了數(shù)控,氣動(dòng)和光控等多項(xiàng)新技術(shù),價(jià)格低至數(shù)萬(wàn)元,超過(guò)10萬(wàn)元。價(jià)格也讓很多用戶感嘆,并且由于功能要求設(shè)備的部件使用了大量的非標(biāo)準(zhǔn)零件和定制零件,因此在發(fā)生故障時(shí),相對(duì)維護(hù)過(guò)程會(huì)很復(fù)雜,周期也會(huì)更長(zhǎng)。其先進(jìn)的性質(zhì)和高產(chǎn)量仍然吸引著客戶。
半自動(dòng)繞線機(jī)是應(yīng)用廣泛的型號(hào),又稱CNC自動(dòng)繞線機(jī)。它可以自動(dòng)接線,不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以完成不同的繞組要求。它,易維護(hù),具有成本效益等優(yōu)點(diǎn),國(guó)內(nèi)廠商一般使用CNC控制器,有些廠家使用自主研發(fā)的控制器作為控制核心。 CNC模型已經(jīng)是一個(gè)非常成熟的模型,許多制造商已經(jīng)在功能和用途上進(jìn)行了創(chuàng)新。升級(jí)后,所使用的系列產(chǎn)品不斷擴(kuò)展,作為市場(chǎng)上使用廣泛的型號(hào),該型號(hào)的價(jià)格遠(yuǎn)低于數(shù)以萬(wàn)計(jì)的自動(dòng)上弦機(jī)動(dòng)的價(jià)格,具體取決于應(yīng)用。價(jià)格在幾千到幾萬(wàn)之間,這個(gè)型號(hào)的缺點(diǎn)是必須配備一個(gè)操作員。
繞線機(jī)的毛病分類不外乎:電氣、機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)(假如有的話)這幾種,其中電氣部份又分為強(qiáng)、弱電,而繞線機(jī)的廠家普通在其數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)用和維修中,有思索對(duì)易損、易毛病部位給予報(bào)警,報(bào)警電路工作后,一方面在顯現(xiàn)屏或操作面板上給出聲、光等報(bào)警信息,另一方面發(fā)出維護(hù)性指令。使系統(tǒng)斷電或中止工作,以平安和避免毛病擴(kuò)展化。
整機(jī)復(fù)位法普通狀況下的繞線機(jī)由于瞬時(shí)毛病惹起的整機(jī)錯(cuò)誤,可用硬件復(fù)位或開(kāi)關(guān)系統(tǒng)電源依次來(lái)肅清毛病,若系統(tǒng)工作存儲(chǔ)區(qū)由于電壓不穩(wěn),拔插線路板或整流開(kāi)關(guān)電源欠壓形成紊亂,則必需對(duì)系統(tǒng)停止初始化肅清,肅清前應(yīng)留意做好當(dāng)前數(shù)據(jù)備份記載,若復(fù)位初始化后毛病仍無(wú)法掃除,則停止硬件置換診斷。
編制一段合理的程序并運(yùn)轉(zhuǎn)勝利是肯定整機(jī)系統(tǒng)功用完好與否的根據(jù),一些繞線參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤就可能形成系統(tǒng)的毛病或某功用無(wú)效,有時(shí)由于用戶程序錯(cuò)誤形成的毛病停機(jī),對(duì)此能夠采用編制試運(yùn)轉(zhuǎn)程序停止檢查,矯正用戶程序的錯(cuò)誤,以確保其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
繞線機(jī)排線伺服跟從才能的設(shè)定:
經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)設(shè)定排線伺服的跟從才能,該參數(shù)值設(shè)定的越大,對(duì)方位指令的履行差錯(cuò)就會(huì)越小,跟從才能就越強(qiáng);但是此值假如設(shè)定的太大容易引起主動(dòng)繞線機(jī)振動(dòng),因而此參數(shù)值 的設(shè)定應(yīng)兼顧繞線機(jī)和對(duì)方位指令的跟蹤。
繞線機(jī)排線采樣周期的確認(rèn):
假如在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線組織會(huì)出現(xiàn)顯著的一走一停的現(xiàn)象,而且在每個(gè)走停的周期內(nèi),走的時(shí)刻很短,停的時(shí)刻很長(zhǎng),導(dǎo)致排線嚴(yán)密度不一致。能夠考慮將采樣周期減小到兩倍的PLC掃 描周期,持續(xù)調(diào)試,發(fā)現(xiàn)排線組織能夠很平滑地移動(dòng),不會(huì)出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象,排線也更加嚴(yán)密。