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采用單螺桿機構(gòu),始終有4個小車一起傳遞動力:
小車間距:180mm
工位間距:360mm
線速度:1.3m/s
加速度:10m/s2
2.
采用雙螺桿機構(gòu),通過一臺電機實現(xiàn)同步驅(qū)動;始終有6個小車一起傳動動力:
小車間距:340mm
線速度:1m/s
加速度:4.3m/s2
根據(jù)實際應(yīng)用要求,高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機構(gòu),以傳遞更大的驅(qū)動力。
帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座
環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌,顧名思義,就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌;環(huán)形導(dǎo)軌可以配合環(huán)形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機,實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
重物提升-直線模組垂直應(yīng)用
齒輪齒條傳動直線模組的如下技術(shù)特點,使得其適用于重物垂直提升應(yīng)用:
1. 導(dǎo)軌的安裝基礎(chǔ)為鋁型材,和鋼材比較,大大減輕了重量;截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤:
2. 直接在導(dǎo)軌上加工出齒條,成為一體式齒條導(dǎo)軌;比分體的導(dǎo)軌 齒條組合,又進一步減輕了重量:
3. 齒條和齒輪,皆采用表面淬硬工藝,有效延長了使用壽命:
4. 導(dǎo)軌和鋁型材,和提升的重物一起上下移動,電機固定在滑座上;不像絲桿傳動直線模組,電機需要和提升的重物一起上下移動;這優(yōu)化了受力情況:
以平滾輪導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的機器人導(dǎo)軌系統(tǒng)
應(yīng)用平滾輪導(dǎo)軌,可方便裝配機器人導(dǎo)軌系統(tǒng),作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統(tǒng)為齒輪齒條傳動系統(tǒng);如下為導(dǎo)軌和齒條的安裝示意圖,兩根導(dǎo)軌平行布置,齒條位于兩條導(dǎo)軌之間,且以其中一根導(dǎo)軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導(dǎo)軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導(dǎo)軌,由于結(jié)構(gòu)的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導(dǎo)軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應(yīng)用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導(dǎo)軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;環(huán)形流水線:小車連桿連接/凸輪盤傳動導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車,可通過連桿連接在一起,形成閉環(huán)。3個滾輪為一組,分別在平導(dǎo)軌的經(jīng)過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: