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支承大偏載
進(jìn)行裝配動作的時候,會有較大的下壓力,且此下壓力的作用點偏離導(dǎo)軌中心線較遠(yuǎn),會產(chǎn)生較大偏載;有如下兩種自動潤滑方式:一:普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌對導(dǎo)軌進(jìn)行加工,加工出油路及出油孔?;鈧?cè)帶偏載支承板,此支承板經(jīng)過淬硬處理,經(jīng)過精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在裝配工位時,此支承板會和固定在設(shè)備框架上的偏載支承滾輪貼合,可支持大偏載:
內(nèi)側(cè)二次定位
自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設(shè)計為:傳動系統(tǒng)在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè),二次定位機構(gòu)在外側(cè),此塑料容器自動化裝配應(yīng)用中,同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構(gòu),都需要布置在環(huán)形導(dǎo)軌內(nèi)側(cè);這樣的話,提升的Z軸有時會碰到這個問題:把物料抓起并往上升的時候,Z軸的上端會碰到廠房頂部:這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。同步帶傳動系統(tǒng)在上面,二次定位機構(gòu)在下面;所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上,這樣就不會和上頭的同步帶連接機構(gòu)發(fā)生干涉:
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實現(xiàn)同步運動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行,進(jìn)行設(shè)計的時候,需要把如下幾點考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
可打開/閉合的360度整圓弧導(dǎo)軌
管道的旋轉(zhuǎn)加工,比如分瓣式切割坡口機,切割刀具需要繞著管道旋轉(zhuǎn),為了實現(xiàn)此圓周運動,這時候旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備就需要使用到帶齒圈的圓弧導(dǎo)軌,請參考說明文章:帶齒輪齒圈驅(qū)動滑座的弧形導(dǎo)軌;齒輪齒條自動潤滑裝置實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑,延長機器人第七軸的使用壽命,降低故障率。并且旋轉(zhuǎn)加工設(shè)備往往需要能夠打開/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述應(yīng)用需求,就要求360度整圓弧導(dǎo)軌是由多段拼接而成,可打開/閉合;如下是一個實際應(yīng)用案例的圖紙,由兩個半圓弧導(dǎo)軌組成的360度帶齒圈圓弧導(dǎo)軌:
單點自動注油器實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌自動潤滑
單點自動注油器,為氣體驅(qū)動的單點自動潤滑器。該潤滑器已準(zhǔn)備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充潤滑脂。不需要專門的工具就可并直接使用,時鐘設(shè)置十分方便,并可調(diào)節(jié)潤滑脂的流量。
A: 設(shè)定表盤:調(diào)節(jié)潤滑脂配送速度
B:氣壓室:生成壓力,推動活塞
C:上蓋:方便手的操作
D:活塞:在氣壓力的推動下,把潤滑脂擠出
E:潤滑脂容器:透明壁,方便目視檢測
F:潤滑油脂