無齒隙關(guān)節(jié)減速機(jī)免費(fèi)咨詢【加茂】

 通過滾銷回轉(zhuǎn)，降低摩擦實(shí)現(xiàn)圓滑運(yùn)動(dòng)

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出軸高剛性和空間節(jié)省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制

差動(dòng)減速機(jī)機(jī)制是:外殼內(nèi)嵌入可回轉(zhuǎn)的滾銷構(gòu)成內(nèi)齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉(zhuǎn)1次，次擺線齒輪公轉(zhuǎn)同時(shí)，還會(huì)朝反方向自轉(zhuǎn)1個(gè)齒的分位。這個(gè)輸入軸和次擺線齒輪的回轉(zhuǎn)量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數(shù)      滾銷根數(shù)

輸入軸0回轉(zhuǎn)   輸入軸1/2回轉(zhuǎn)    輸入軸1回轉(zhuǎn)

BRF

■ 具有非常容易安裝的外形，沒有特別的注意事項(xiàng)。請(qǐng)穩(wěn)固地固定在高剛性的安裝基礎(chǔ)上即可。機(jī)種BRF50、65、85是鋁合金法蘭。

BR-U單元的安裝要點(diǎn)

■ 這單元的設(shè)計(jì)初衷是追求短的本體長度，所以輸出軸的支撐軸承僅有1個(gè)。由此，輸出法蘭端面有0.02~0.03 的跳動(dòng)發(fā)生，在注重平行回轉(zhuǎn)精度的場(chǎng)合請(qǐng)注意必要的支撐。使用在齒輪和皮帶輪等偏載荷、重載荷傳動(dòng)的場(chǎng)合，一定要像下圖一樣設(shè)置附加支撐。

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機(jī)

●規(guī)格型號(hào)標(biāo)準(zhǔn)

減速比允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)質(zhì)量        

*減速比的上限，對(duì)于型號(hào)BBR160可以達(dá)到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請(qǐng)?jiān)谀枰厥鉁p速比時(shí)與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機(jī)的話，電機(jī)的容量就會(huì)變小、效率低下。為此，請(qǐng)充分重視電機(jī)的選擇。

*對(duì)于輸出軸的允許載荷，請(qǐng)參考BR系列的規(guī)格表→請(qǐng)參照P.7

H型輸入軸（孔輸入）的所有列舉:

T螺栓連接型              W螺栓·鍵連接型

（注）螺栓孔TT，根據(jù)孔徑不同，如下表所示。 （注）螺栓孔TW，根據(jù)鍵槽寬度入下表所示。輸入軸軸徑φZ螺栓孔尺寸TT 鍵槽寬 X螺栓孔尺寸TW

  （注）BR125·160沒有螺栓連接的類型。      記號(hào)

型號(hào)  

                                              ●孔輸入型的尺寸

                                               （maxZ于K型·T型，BR125·160K型）             記號(hào)

K 鍵槽連接型

●鍵槽尺寸表                                                *單位mm鍵槽寬的尺寸鍵槽寬度的可選擇項(xiàng)鍵槽深度 Y的尺寸（軸孔徑Z t）（注）

適用的軸徑X的基準(zhǔn)尺寸允許公差（P9）允許公差（Js9）t的基準(zhǔn)尺寸允許公差      （注）適用的軸徑是依據(jù)鍵的強(qiáng)度所能承載的力矩而定的。

（※）輸入軸孔徑φ5的情況下，孔徑公差為H8    。