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特征
超扁平 結(jié)構(gòu)緊湊
通過采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承, 實現(xiàn)超扁平形狀,為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合,實現(xiàn)較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載,故負載能力極高 設(shè)置適當?shù)膲毫牵瑢崿F(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
決定型號
很高輸入轉(zhuǎn)速 加速時瞬間扭矩
容許額定扭矩 瞬間很大扭矩
PSR系列 -14
交叉滾子軸承計算
很大負載力矩載的計算
很大徑向負載
很大軸向負載
請確認很大負載慣量 Mmax≤Mc 是否成立 徑向負載 軸向負載
容許的負載請參照下表。
型號 減速比 偏量 允許力矩負載 允許徑向負載 允許軸向負載
允許徑向負載,允許軸向負載對于交叉滾子軸承來說只是單純的徑向負載
是負擔在任何一個負載的情況下,而且滿足減速機時間壽命值。(徑向負載:Lr Lc=0 軸向負載:Ls=0)
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu),從而實現(xiàn)了極高的往復定位精度。
● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動,可以實現(xiàn)正確的減速比。
●方便使用的單元類型
球減速機備有方便客戶使用的單元類型,可以省去麻煩的外形設(shè)計并且節(jié)省成本??蛻艨梢匀我膺x擇適合設(shè)計要求的類型。