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3.分度完畢(停止)
(輸出軸 凸輪蓋 凸輪活塞 從動(dòng)蓋)
●凸輪活塞和從動(dòng)蓋完全嚙合后,1次分度結(jié)束
MINIDEX系列 -6-
外形尺寸
所有型號(hào)圖片日文注解:
回転方向= 回轉(zhuǎn)方向
基準(zhǔn)マーク= 基準(zhǔn)標(biāo)記
キー溝巾 深さ= 鍵槽寬 深度
キリ=通孔
ポート= 氣口
MINIDEX系列 -7-
式樣
型號(hào)
分度數(shù)
分度時(shí)間
分度精度
允許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
分度扭矩
很高使用壓力
很低使用壓力
允許徑向負(fù)載
允許軸向負(fù)載
質(zhì)量
內(nèi)部容積
MINIDEX系列 -8-
扭矩特性根據(jù)分度數(shù)有所不同,請(qǐng)參照?qǐng)D表進(jìn)行選型。
※運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)勿超過圖表線范圍,否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品損壞。
※阻力負(fù)載的情況下,請(qǐng)將產(chǎn)品的分度扭矩T和負(fù)載扭矩Ta維持以下關(guān)系。
余裕率=富余量(2以上)
割出トルク=分度扭矩 エア圧力=空氣壓力
MDF選型計(jì)算流程
①確認(rèn)使用條件
●確認(rèn)使用壓力
MDF的使用壓力范圍為0.2~0.7MPa。
●所使用的分度數(shù)
③確認(rèn)負(fù)載重量
計(jì)算從外部作用到軸上的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載。
④型號(hào)選定
選擇滿足②負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和③負(fù)載重量的型號(hào)。
⑥由于外力產(chǎn)生扭矩的情況下
通過P8頁的分度扭矩圖表,確認(rèn)需要使用型號(hào)的扭矩值。
※分度扭矩根據(jù)使用壓力和分度數(shù)會(huì)有所不同。
MINIDEX系列 -9-
配管方法
MDF和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸一樣,只要從本體側(cè)面氣口供氣就可以進(jìn)行1次分度,配管方法請(qǐng)參照下圖。
●2處氣口需要切換流路的話,請(qǐng)使用電磁閥。
組合化 附帶減速箱的電機(jī)(東方制造)、傳感器、限位塊
凸輪曲線:采用變形正弦加速度曲線(MS曲線)可以實(shí)現(xiàn)順滑的運(yùn)動(dòng)特性。
免維護(hù):已經(jīng)注入潤滑脂
小形:60mm見方到160mm見方
低價(jià)格:實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品組合化的同時(shí),也實(shí)現(xiàn)了低價(jià)格
● ※PDB06是按照很大負(fù)載GD2為3000kgf·cm2設(shè)定的。
● 分度確認(rèn)傳感器:歐姆龍(OMRON)制接近開關(guān)TL-W1R5MC1
● 電機(jī)齒輪箱安裝螺栓尺寸M3×35
● 分度時(shí)間是指連續(xù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)情況下的數(shù)值。間斷驅(qū)動(dòng)的情況下,需要考慮電機(jī)的起動(dòng)時(shí)間和控制程序時(shí)間滯后。