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由于提高了嚙合率和分散負(fù)載,故負(fù)載能力極高 設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?,?shí)現(xiàn)輕快且高的效率
低背隙
通過(guò)各部位空間的很佳化配置,實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位
電機(jī)安裝簡(jiǎn)單
擁有各公司伺服用配件,購(gòu)買后可以立即安裝電機(jī)
免維護(hù)
封入油脂實(shí)現(xiàn)免維護(hù),無(wú)需加油,沒(méi)有安裝方向限制。
構(gòu)造
輸出軸 傳動(dòng)銷
襯套
通過(guò)滾動(dòng)摩擦降低能量損耗
外殼
圓柱滾子
確保高剛性和負(fù)載能力而采用
輸入軸
●低噪音
由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動(dòng)接觸,所以只發(fā)生鋼球滾動(dòng)的聲音。全然沒(méi)有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,廣泛地使用于器械等行業(yè)。
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
● 不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。
1輸入軸9偏心軸部(曲軸部)
驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(偏心回轉(zhuǎn))2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部
消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板
球軌側(cè)板用的鋼球11(內(nèi)轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12(外轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受減速鋼球的驅(qū)動(dòng),向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板(與輸出軸一體)14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母(定位預(yù)壓型)