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輸入軸尺寸詳細
● 鍵輸入類型
● 鍵槽尺寸表 按照 JIS B 1301 (沉入鍵)鍵槽的尺寸鍵槽深度 Y的尺寸(軸孔徑Z t)X的基準尺寸允許公差t 的基準尺寸允許公差 ● 圓孔輸入類型
●連接螺栓孔的尺寸適用表。 記號
型號
相對應輸入軸孔徑(φZ)的螺栓孔T <例>BR65:輸入軸孔徑(φZ)為7mm時,連接螺栓-M4
● 特殊類型
● 鍵輸入類型上設計連接螺栓的場合,請參看圓孔輸入類型的連接螺栓孔的尺寸表。
在這種情況下,正面看鍵槽與螺栓孔的位置關系,如右圖所示。
● 電機軸的對應?請參見 P27
(※)輸入軸孔徑φ5的情況下,孔徑的公差為H8 0.018 0 。
輸出軸回轉方向
● 回轉方向(相對于輸入軸的輸出軸的回轉方向)
● 如右圖所示,從輸入軸一側看,輸出軸的回轉方向是決定好的。
下表所示以外的減速比的場合,幾乎都是“逆”,根據(jù)不同的速比“同”
的情況也是有的,在您有需要的時候請聯(lián)絡。 速比
特性
● 角度傳遞精度
角度的傳遞精度是指:輸入軸(高速側)被驅動回轉角(θ1)時,輸出軸(低速軸)的理論回轉角度(θ2)與實際回轉的角度(θ’2)的差值。輸出軸回轉1圈產(chǎn)生的很大差值用角度傳遞精度(θer)來表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R(R:速比)
遲滯量
■ 由于鋼球是一直嚙合的,所以無法規(guī)定背隙。
(嚙合部分的背隙為零。)
在固定輸入軸的情況下,在輸出軸上加上微小的扭矩(±3%額定扭矩)。釋放扭矩時輸出軸的零點回位誤差,我們稱之為遲滯量??梢钥紤]為實際上的背隙。型號 遲滯量
剛性(彈性系數(shù))
■ 固定輸入軸,在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角,由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示,我們連接額定扭矩的3%和100%的點成為折線圖。
?彈性系數(shù)=b/a
?遲滯損失:扭矩為「零」時的傾角
?無效運動:定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點的傾角。
外觀有些不起眼,但這個可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明,就這個,發(fā)明人就獲獎無數(shù),為國家掙得了榮譽嘛!
為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品,必須標準產(chǎn)品化:
于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機!
以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機!率、、零背隙!
外觀再變,鋼球心不變!
再看看發(fā)明人父子:
嘻嘻!我不說,您自己看!
下面是個進化的過程:
2010年6月 薄型減速機JFR推入市場