廉江直流伺服驅動器品牌排行詢問報價「南調機電」

南調機電設備——伺服驅動器的基本要求

伺服驅動器

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從速到速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

    廣州市南調機電設備有限公司——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等，有想了解伺服驅動器的前來咨詢！

伺服驅動器一般常見的故障有哪些？如何解決？

作為一種控制器，伺服驅動器常用于控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

南調機電設備——伺服驅動器的七個常見故障及其檢修

1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出

   故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)?！?處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯?！?   處理方法：檢測或查出正確的相位?！?

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置?！?   處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置?！?

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。　   處理方法：重新設定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯?！　√幚矸椒ǎ嚎梢試L試以下方法?！?

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)　　

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH 和TACH-對調接入?！　?

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入?！　?

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto       r-A和Motor-B對調接好。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。　處理方法：檢查 INHIBIT和 –INHIBIT端口。

(2)故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的?！√幚矸椒ǎ簩⒚钚盘柕睾万寗悠餍盘柕叵噙B

5、上電后，驅動器的LED燈不亮　　故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時，LED燈閃爍

(1)故障原因：HALL相位錯誤?！　√幚矸椒ǎ簷z查電機相位設定開關是否正確。

(2)故障原因：HALL傳感器故障　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在       5VDC和0之間。

7、LED燈始終保持紅色　　故障原因：存在故障?！　√幚矸椒ǎ涸?過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

 南調機電設備——伺服電機? 伺服驅動器的控制原理

       伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體，伺服電動機的運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果。

       1、永磁式同步伺服電動機的基本結構

       圖1為一臺8極的永磁式同步伺服電動機結構截面圖，其定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組，轉子是由高矯頑力稀土磁性材料（例如釹鐵錋）制成的磁極。為了檢測轉子磁極的位置，在電動機非負載端的端蓋外面還安裝上光電編碼器。驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。電磁轉矩與定子電流大小的關系并不是一個線性關系。事實上，只有定子旋轉磁極對轉子磁極的切向吸力才能產生帶動轉子旋轉的電磁力矩。因此，可把定子電流所產生的磁勢分解為兩個方向的分量，沿著轉子磁極方向的為直軸（或稱d軸）分量，與轉子磁極方向正交的為交軸（或稱q軸）分量。顯然，只有q軸分量才能產生電磁轉矩。

       由此可見，不能簡單地通過調節(jié)定子電流來控制電磁轉矩，而是要根據定、轉子磁極軸線間的夾角θ確定定子電流磁勢的q軸和d軸分量的方向和幅值，進而分別對q軸分量和d軸分量加以控制，才能實現電磁轉矩的控制。這種按勵磁磁場方向對定子電流磁勢定向再行控制的方法稱為“磁場定向”的矢量控制。

       2、位置控制模式下的伺服系統是一個三閉環(huán)控制系統，兩個內環(huán)分別是電流環(huán)和速度環(huán)。

? 穩(wěn)態(tài)誤差接近為零；

 ? 動態(tài)：在偏差信號作用下驅動電機加速或減速。