機器人關節(jié)減速機全國發(fā)貨“本信息長期有效”

速度比      次擺線齒輪齒數      滾銷根數

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

偏心等速機機制

在差動減速機機制下發(fā)生的次擺線齒輪公轉和自轉的時候，只有自轉向輸出軸轉動時這就叫偏心等速機制。固定在輸出軸內的數根傳動銷鑲嵌著襯套。在次擺線齒輪小孔中與襯套接觸公轉，但只以自轉的速度的等速傳遞至輸出軸。

PSR系列  -12

電機和減速機對應表

三菱電機

型號  電機容量 額定扭矩 電機額定轉速     輸入軸K型鍵槽（標準） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機

PSR系列  -13

型號選擇 流程圖                            表1 負載系數

                                           運行條件

從使用條件來進行選型                       沒有沖擊圓滑運行時

                                          普通運轉時

減速比（使用時的回轉數）決定               伴隨沖擊和振動運轉時

很高輸入的回轉數                                     參考計算公式

啟動到停止時的瞬間扭矩  no 型號提升同時負載降低     速度曲線  輸入回轉速度 時間

輸出軸回轉方向

● 回轉方向（相對于輸入軸的輸出軸的回轉方向）

●　如右圖所示，從輸入軸一側看，輸出軸的回轉方向是決定好的。

下表所示以外的減速比的場合，幾乎都是“逆”，根據不同的速比“同”

的情況也是有的，在您有需要的時候請聯(lián)絡。         速比

型號

特性

● 角度傳遞精度

角度的傳遞精度是指：輸入軸（高速側）被驅動回轉角（θ1）時，輸出軸（低速軸）的理論回轉角度（θ2）與實際回轉的角度（θ’2）的差值。輸出軸回轉1圈產生的很大差值用角度傳遞精度（θer）來表示。

Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）