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角鋼法蘭焊接機(jī)的特點(diǎn)有哪些?
1.本機(jī)采用自動(dòng)定位工裝夾具,輸入不同尺寸的法蘭設(shè)備自動(dòng)找到相應(yīng)的位置,定位準(zhǔn)。
2.本機(jī)系統(tǒng)功能完善,可滿足多種方圓黑鐵、鍍鋅角鐵的焊接需求,無需編程。
自動(dòng)選擇即可,操作更簡(jiǎn)單、更方便。
3.傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復(fù)定位精度和使用壽命。
4.導(dǎo)軌采用高組裝線性導(dǎo)軌,提高重復(fù)定位精度和使用壽命。
5.角鐵多角同時(shí)焊接,把焊接效率提高,降低了生產(chǎn)成本。
6.焊接可選擇聯(lián)動(dòng)或是單動(dòng),焊接圓法蘭時(shí)多個(gè)焊槍可單獨(dú)焊接,相當(dāng)于多臺(tái)圓法蘭焊接機(jī)功能。
角鋼法蘭焊接機(jī)的性能特點(diǎn)
采用慣量小,成本低,靈活性大的新型十字滑塊系統(tǒng)作為機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu);焊接可選擇聯(lián)動(dòng)或是單動(dòng),焊接圓法蘭時(shí)多個(gè)焊槍可單獨(dú)焊接,相當(dāng)于多臺(tái)圓法蘭焊接機(jī)功能。旋轉(zhuǎn)電弧傳感器的位置精度高,焊縫偏差小,使用各類焊縫類型;配合步進(jìn)電機(jī)完成整個(gè)系統(tǒng)位移單元的傳動(dòng),并進(jìn)行位置伺服。環(huán)境預(yù)檢測(cè)系統(tǒng)完成工作環(huán)境的檢測(cè),確保系統(tǒng)的安全運(yùn)行,角鐵法蘭自動(dòng)焊機(jī)dsp主控系統(tǒng)完成整個(gè)系統(tǒng)的管理和控制,并設(shè)計(jì)了包括軟件保護(hù),機(jī)械限位保護(hù),報(bào)警保護(hù),電源管理保護(hù)在內(nèi)的各種保護(hù)措施。
角鋼法蘭焊接機(jī)的工作原理
系統(tǒng)的工作思路為:總系統(tǒng)上電,啟動(dòng)工作環(huán)境檢測(cè)系統(tǒng),檢測(cè)當(dāng)前主控平臺(tái)的環(huán)境濕度,和溫度,如果不符合工作環(huán)境要求,嘗試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),若調(diào)節(jié)依然無效,則系統(tǒng)報(bào)警,并自動(dòng)關(guān)閉;環(huán)境檢測(cè)符合要求后,dsp主控系統(tǒng)啟動(dòng),先完成自檢功能,如果發(fā)現(xiàn)某些模塊處于無法就緒狀態(tài),系統(tǒng)嘗試軟件自動(dòng)修復(fù),如果修復(fù)不成功,則系統(tǒng)自動(dòng)重啟,如果重啟后,依然無法解決問題,系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警動(dòng)作;系統(tǒng)初始化后,角鋼法蘭自動(dòng)焊接機(jī),通過零點(diǎn)尋位傳感器查找初始零位,尋零結(jié)束后,進(jìn)行坐標(biāo)變換,將零位傳感器的坐標(biāo)變換為焊槍的坐標(biāo),此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入到正常工作模式;電源管理部分由于其功耗相對(duì)較大,為了避免其對(duì)弱電系統(tǒng)的影響,對(duì)電源部分進(jìn)行單獨(dú)包裝,并且配置散熱風(fēng)扇。用dsp通過pwm控制步進(jìn)電機(jī),完成十字滑架的移動(dòng),并控制弧焊電源和送絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行焊接;在焊接開始之后,鋁合金風(fēng)口自動(dòng)焊接機(jī),旋轉(zhuǎn)電弧傳感器檢測(cè)電弧電壓信息,通過dsp轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位移信息,并進(jìn)行位移量的反饋,構(gòu)成整個(gè)控制系統(tǒng)的閉環(huán)工作模式;于此同時(shí),系統(tǒng)配備的各種傳感器也處于監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài),包括機(jī)械限位保護(hù),電源過壓過流保護(hù),系統(tǒng)過熱過濕保護(hù)。