杭州截齒焊接生產(chǎn)線圖片常用指南

如何提高截齒的可靠性

1、掘進(jìn)機(jī)截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據(jù)磨損理論，煤對(duì)金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環(huán)境介質(zhì)的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質(zhì)合金刀頭磨損和齒體磨損。國(guó)產(chǎn)合金中有的合金元素含量達(dá)不到要求，含有石磨雜質(zhì)，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質(zhì)合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質(zhì)量性能不穩(wěn)定，熱處理過(guò)程控制不好是造成齒體磨損的原因。截齒焊接屬于釬焊類(lèi)，其主要工作原理是：使用比截齒焊材熔點(diǎn)低的合金材料做焊料。

(2)紅硬性較低導(dǎo)致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質(zhì)合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國(guó)產(chǎn)硬質(zhì)合金的生產(chǎn)存在的一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時(shí)。由于摩擦使刀頭表面產(chǎn)生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質(zhì)的軟化加速了截齒的磨損。淬火工藝：主要是通過(guò)快速加熱使待加工鋼件表面達(dá)到淬火溫度，不等熱量傳到中心即迅速冷卻，僅使表層淬硬為馬氏體，中心仍為未淬火的原來(lái)塑性、韌性較好的退火(或正火及調(diào)質(zhì))組織。

1．2硬質(zhì)合金刀頭脫落

(1)焊接質(zhì)量導(dǎo)致的脫落，當(dāng)截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質(zhì)合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時(shí)間里，釬焊在齒體上的硬質(zhì)合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報(bào)廢。早期脫落和中期脫落主要是因?yàn)辇X體和硬質(zhì)合金刀頭之間釬焊質(zhì)量差，焊縫抗剪強(qiáng)度低，熱處理性能不穩(wěn)定等閃素造成，后期脫落主要因?yàn)榻佚X前端的過(guò)度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度不夠造成。采用機(jī)器人焊接時(shí)，各焊縫的焊接參數(shù)不變，焊接質(zhì)量受人為因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，焊接質(zhì)量穩(wěn)定。

焊接生產(chǎn)線常見(jiàn)的三大驅(qū)動(dòng)方式
焊接生產(chǎn)線主要應(yīng)用于工業(yè)，可以提供穩(wěn)定的焊接效果，提高了效率。而且隨著焊接生產(chǎn)線應(yīng)用的越來(lái)越廣泛，現(xiàn)在我們所使用的焊接生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)方式也變得多種多樣。為了使得大家更加的了解焊接生產(chǎn)線，今天焊接生產(chǎn)線系統(tǒng)小編就來(lái)給大家詳細(xì)的介紹一下焊接生產(chǎn)線常見(jiàn)的三大驅(qū)動(dòng)方式。
1、液壓驅(qū)動(dòng)是指動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油,壓力油再去驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá),由液壓馬達(dá)產(chǎn)生機(jī)器需要的動(dòng)力。
2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)可分為普通交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。利用截齒焊料潤(rùn)濕截齒，填充截齒間隙并與截齒實(shí)現(xiàn)原子間的像話擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接的目的。隨著材料性能的提高,電動(dòng)機(jī)性能也在隨之提高并且電動(dòng)機(jī)使用簡(jiǎn)單,所以就目前來(lái)看,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)正逐步為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式所代替。
3、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)多用于開(kāi)關(guān)控制和順序控制的焊接生產(chǎn)線,與液壓驅(qū)動(dòng)相比較,氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于壓縮空氣粘度小,所以容易達(dá)到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機(jī)站供氣,減少了動(dòng)力設(shè)備;空氣介質(zhì)不污染環(huán)境,安,全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對(duì)于油液廉價(jià),故氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件比液壓元件

焊接生產(chǎn)線線的不同形式和工作方式
以直縫焊接生產(chǎn)線廠家作為主要設(shè)備，也能構(gòu)成焊接機(jī)器線，它可以較為簡(jiǎn)單的將多臺(tái)工作站用工件輸送線連接起來(lái)。雖然它們之間是相互影響的，但這種線仍然保持單站的特點(diǎn)。
還有中形式的線也是由多個(gè)站組，但與上述結(jié)構(gòu)不同的是，被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤(pán)上，而托盤(pán)可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊，從而輕松的完成焊接作業(yè)。
這種焊接生產(chǎn)線線通常會(huì)有一個(gè)軌道子母車(chē)，子母車(chē)可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接生產(chǎn)線工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。
也就是說(shuō)，在焊接生產(chǎn)線線中的每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接生產(chǎn)線的程序，才能來(lái)焊接預(yù)定的工件。在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。
整個(gè)焊接生產(chǎn)線線都是由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人了，適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的加工情況。熱處理工藝一般包括加熱、保溫、冷卻三個(gè)過(guò)程，有時(shí)只有加熱和冷卻兩個(gè)過(guò)程。
焊接生產(chǎn)線線系統(tǒng)首先會(huì)對(duì)托盤(pán)的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，然后自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接，這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。