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上海AGV無人運輸車廠家服務(wù)放心可靠「多圖」

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發(fā)布時間:2021-08-11 21:51  






AGV搬運車

AGV驅(qū)動裝置——車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)分別由計算機控制。為了安全,在斷電時制動裝置能靠機械實現(xiàn)制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器,接受導引系統(tǒng)的方向信息,通過導引 傳感器來實現(xiàn)AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。




AGV運輸車

AGV智能車可達到省人與效率的提升,在智能制造系統(tǒng)中,已發(fā)展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更,以及記錄進出工站時間等功能,用來掌控物料在產(chǎn)線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質(zhì),包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等,再到 AGV 、機器手臂等自動化設(shè)備,讓整個工廠內(nèi)部物流快速、實時且自動傳輸?shù)浆F(xiàn)場任何工作站或機臺裝置,通過資料采集、人機互動、設(shè)備聯(lián)網(wǎng)將信息實時反饋到后端運行平臺中,進而實現(xiàn)可視化生產(chǎn)與智慧決策分析。但在這段過程中,生產(chǎn)信息越完整,越能掌控整體生產(chǎn)全貌。



AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協(xié)作完成的,對該系統(tǒng)的理解,有一個非常恰當而通俗易懂的例子:

假設(shè)某市有一家出租車公司,該公司管理先進,每輛出租車都裝定位系統(tǒng)(GPS),這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線,司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。



地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)(Stationary System)即AGV上位控制系統(tǒng),是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺AGV單機進行任務(wù)分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。

任務(wù)管理:任務(wù)管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理,它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境;提供根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級和啟動時間的調(diào)度運行;提供對任務(wù)的各種操作如啟動、停止、取消等。




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