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AGV搬運車

AGV驅動裝置——車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制齊發(fā)出，運行速度、方向、制動的調節(jié)分別由計算機控制。為了安全，在斷電時制動裝置能靠機械實現制動。導引裝置——磁導傳感器 傳感器，接受導引系統(tǒng)的方向信息，通過導引 傳感器來實現AGV的前進、后退、分岔、出站等動作。

AGV運輸車

AGV智能車可達到省人與效率的提升，在智能制造系統(tǒng)中，已發(fā)展出在AGV智能車運行路徑中通過RFID標簽達到定位、路徑變更，以及記錄進出工站時間等功能，用來掌控物料在產線上的流動信息。

軟件與硬件的整合是智能制造的本質，包括從MES、WMS 等制造執(zhí)行、倉儲管理系統(tǒng)等，再到 AGV 、機器手臂等自動化設備，讓整個工廠內部物流快速、實時且自動傳輸到現場任何工作站或機臺裝置，通過資料采集、人機互動、設備聯網將信息實時反饋到后端運行平臺中，進而實現可視化生產與智慧決策分析。但在這段過程中，生產信息越完整，越能掌控整體生產全貌。

AGV系統(tǒng)

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)及AGV車載控制系統(tǒng)三者之間的相互協作完成的，對該系統(tǒng)的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝定位系統(tǒng)（GPS），這樣在公司的監(jiān)控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

地面控制系統(tǒng)

AGV地面控制系統(tǒng)（Stationary System）即AGV上位控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。其主要功能是對AGV系統(tǒng)（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

任務管理：任務管理類似計算機操作系統(tǒng)的進程管理，它提供對AGV地面控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境；提供根據任務優(yōu)先級和啟動時間的調度運行；提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。