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沖床機(jī)械手對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動(dòng)成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。
沖床機(jī)械手是在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能替代人工在每個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒/件。
沖床機(jī)械手,由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6~9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先jin的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。
沖床機(jī)械手拉伸機(jī)械手可有效代替人工開展拉伸過程中重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的工作,比如放料、取產(chǎn)品等。一般來講,通過適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),即可適用于多種大型設(shè)備機(jī)械零部件的裝配。多工位拉伸機(jī)械手可與多臺(tái)拉伸機(jī)連接在一起,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),適合產(chǎn)品批量較大的連續(xù)性生產(chǎn),變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可,能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本,以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。