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點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，螺柱焊槍夾頭廠而對于容量較大的變壓器，已螺柱焊槍夾頭廠經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把5螺柱焊槍夾頭廠0Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6螺柱焊槍夾頭廠00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數(shù)由定時螺柱焊槍夾頭廠器調(diào)節(jié)，參見圖1b。新型定時器已螺柱焊槍夾頭廠經(jīng)微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，螺柱焊槍夾頭廠無需另配接口。測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠。點焊機器人的焊鉗螺柱焊槍夾頭廠，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。近年來出現(xiàn)一種新的電伺服點焊鉗，如圖螺柱焊槍夾頭廠4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅(qū)動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據(jù)實際需要任意選定并預(yù)置。而且電極間的壓緊力也可以無級調(diào)節(jié)。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優(yōu)點：螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠螺柱焊槍夾頭廠

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