ccd視覺(jué)檢測(cè)機(jī)咨詢客服“本信息長(zhǎng)期有效”

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。眾所周知，食品藥品關(guān)系到人類的生命健康，如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的生命造成威脅，這將是一個(gè)大的災(zāi)難。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

    PLC還對(duì)30多個(gè)區(qū)域進(jìn)行溫度控制，這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部。其中12個(gè)區(qū)域既能加熱又能冷卻，另外18個(gè)只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi)。型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽?lái)的冷塑料加熱到415°F。

   常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編寫的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸。它不需要特殊的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境。加入運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC相對(duì)于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器而言，具有更出色的性能和更的處理能力。

過(guò)去幾年的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展，是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展快的一個(gè)板塊。這個(gè)和整個(gè)制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高是密切相關(guān)的，越來(lái)越多的制造企業(yè)意識(shí)到了將人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)的重要性，感受到了設(shè)備自動(dòng)化所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展，使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。我們說(shuō)，這個(gè)趨勢(shì)將繼續(xù)下去。

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一、機(jī)器視覺(jué)缺藥或者缺瓶檢測(cè)

　　由于行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來(lái)越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無(wú)損的；或者，在藥品出廠時(shí)，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司是一家專業(yè)代理松下（Panasonic）品牌元器件的公司，公司主營(yíng)：松下PLC，傳感器，變頻器，UV，視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備等。解決方案：利用機(jī)器視覺(jué)的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥粒或者藥瓶進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)

。

二、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

　　液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。其實(shí)，讓機(jī)器代替人進(jìn)行決策和執(zhí)行，有利于快速反應(yīng)并取得更好的控制效果。用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

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2.1 相機(jī)

　　在選擇相機(jī)時(shí)，主要有以下幾個(gè)方面的問(wèn)題要考慮：

　　（1） 相機(jī)的掃描方式：相機(jī)按照掃描方式可以分為面掃描和線掃描相機(jī)。

　　線掃描相機(jī)是指對(duì)物體進(jìn)行行掃描的相機(jī)，線掃描相機(jī)又可分為隔行掃描和逐行掃描。線掃描相機(jī)適用于以下情況：對(duì)固定的物體做一維的測(cè)量；對(duì)象物體處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；需處理可旋轉(zhuǎn)圓柱體的邊緣圖像；需要對(duì)象物體的高分辨率圖像，而又要考慮價(jià)格因素等。線掃描相機(jī)的特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、速度跟蹤精度高、光源強(qiáng)度要求高。目前，線掃描相機(jī)的分辨率已經(jīng)達(dá)到幾千線，檢測(cè)速率也達(dá)到60楨/秒甚至更高?？刂乒δ芸刂乒δ馨≒ID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。

　　面掃描相機(jī)一次只能拍攝一副圖像。由于面掃描相機(jī)的自身局限性，使其不適于動(dòng)態(tài)目標(biāo)連續(xù)無(wú)遺漏的檢測(cè)。但是，針對(duì)其工作原理，采用以下技術(shù)：選用楨傳送或行間傳送ccd；采用高速快門（電子快門）；采用單場(chǎng)技術(shù)；選用高頻光源等，是完全可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的實(shí)時(shí)采集的，完全可以滿足工業(yè)在線檢測(cè)的要求。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過(guò)程工具，視覺(jué)打印工具等。

（2）相機(jī)的顏色：工業(yè)相機(jī)按顏色可以分為黑白和彩色相機(jī)。其中，黑白相機(jī)比彩色相機(jī)的分辨率高，而且數(shù)據(jù)采集速度快。隨著相機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)在，彩色相機(jī)也越來(lái)越多的得到了應(yīng)用。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設(shè)計(jì)速度則主要是由芯片所能承受的時(shí)鐘決定。這是因?yàn)檫^(guò)去的彩色相機(jī)系統(tǒng)要由三臺(tái)相機(jī)組成，這三臺(tái)相機(jī)分別對(duì)應(yīng)r（紅色）、g（綠色）、b（藍(lán)色）波長(zhǎng)，而現(xiàn)在則出現(xiàn)了單ccd彩色相機(jī)。彩色相機(jī)可以提供更強(qiáng)的觀察和區(qū)別能力，因此在醫(yī)學(xué)、生物學(xué)以及一些工業(yè)過(guò)程控制方面發(fā)揮了重要作用。

　?。?）相機(jī)的輸出接口形式：相機(jī)輸出接口形式有rs422、rs644、usb、ieee1394以及cameralink等，在選擇圖像處理卡時(shí)應(yīng)注意其是否支持所選用相機(jī)的輸出形式。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。更易用從工程實(shí)施和維護(hù)的角度看，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制功能的增加，必然帶來(lái)以線性或者幾何倍數(shù)攀升的工程和維護(hù)的時(shí)間、成本，這是我們不希望看到的。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

對(duì)于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程如下：

(1)將零件放到傳送帶上，隨步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)送到CCD下方；

(2)對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行曝光控制并采集圖像；

(3)將采集到的圖像傳給計(jì)算機(jī)；

(4)對(duì)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理；

(5)選取待測(cè)量部分區(qū)域，對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長(zhǎng)度的測(cè)量；