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ABB機(jī)器人維修來電咨詢“本信息長期有效”

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發(fā)布時(shí)間:2020-12-16 12:20  






手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)

當(dāng)我們在測試程序或者正常使用時(shí)(已經(jīng)打開了輸出信號(hào)),有時(shí)候會(huì)遇到突發(fā)情況,比如說程序路徑有撞車危險(xiǎn),或者預(yù)熱失敗,程序錯(cuò)誤等等,這時(shí)候我們要手動(dòng)關(guān)閉輸出信號(hào)。在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號(hào)。(其中我們的輸出信號(hào)是3是低壓氧,4是高壓氧,5是丙烷)

解決方案:顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)






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