江蘇RV-320E-171減速機(jī)常用指南「晟華曄機(jī)器人」

齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)

隨著科技發(fā)展，人們對(duì)環(huán)保越來(lái)越重視，建立環(huán)境友好型社會(huì)被政府提上議事議程。這是一種人與自然和諧共生的社會(huì)形態(tài)，其核心內(nèi)涵是人類(lèi)的生產(chǎn)和消費(fèi)活動(dòng)與自然生態(tài)系統(tǒng)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展。

　　而環(huán)境友好型技術(shù)、環(huán)境友好型產(chǎn)品、環(huán)境友好型企業(yè)、環(huán)境友好型產(chǎn)業(yè)是環(huán)境友好型社會(huì)的組成部分。 　　 　　

　　齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。

RV減速器用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人

RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對(duì)比諧波RV減速機(jī)，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大型智能機(jī)器人末端好多個(gè)軸，諧波減速器是諧波傳動(dòng)設(shè)備的一類(lèi)，諧波傳動(dòng)設(shè)備包含諧波電流和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動(dòng)軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波RV減速機(jī)用以小型智能機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載力大、運(yùn)動(dòng)高精度，單極減速比大。

減速器與電機(jī)連接時(shí)需注意事項(xiàng)

1、減速器在安裝時(shí)，要需注意傳動(dòng)系統(tǒng)管理中心中心線(xiàn)的對(duì)中，對(duì)中的偏差不可以超出減速器常用連軸器的應(yīng)用賠償量。減速器依照規(guī)定對(duì)中以后，能夠得到更理想化的傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際效果和更長(zhǎng)期的使用期。

2、減速器的輸出軸上在安裝傳動(dòng)設(shè)備時(shí)，留意實(shí)際操作的溫和，嚴(yán)禁應(yīng)用錘頭等工具粗魯安裝，是運(yùn)用安裝工裝夾具和端軸的螺紋開(kāi)展安裝，以地腳螺栓擰入的幅度將傳動(dòng)設(shè)備壓進(jìn)減速器，那樣能夠維護(hù)減速器內(nèi)部零件不容易遭受毀壞。

3、減速器所選用的連軸器有多種多樣可選種類(lèi)，但不必應(yīng)用鋼度移動(dòng)式連軸器，這類(lèi)連軸器的安裝較為艱難，一旦安裝不善便會(huì)增加荷載量，非常容易導(dǎo)致滾動(dòng)軸承的毀壞，乃至?xí)?dǎo)致輸出軸的。

4、減速器的固定不動(dòng)十分關(guān)鍵，要確保穩(wěn)定和堅(jiān)固，一般來(lái)說(shuō)大家應(yīng)將降速伺服電機(jī)安裝在一個(gè)水準(zhǔn)基本或基座上，另外排油槽的油理應(yīng)能清除，且空氣冷卻循環(huán)系統(tǒng)順暢。減速器的固定不動(dòng)不太好、基本不靠譜是，便會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)致、震動(dòng)等狀況，也會(huì)促使?jié)L動(dòng)軸承和傳動(dòng)齒輪遭受危害。

5、減速器的傳動(dòng)系統(tǒng)連接件應(yīng)在改裝安全裝置，比如連接件上面有突顯物或應(yīng)用傳動(dòng)齒輪、鏈輪鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)等，假如輸出滾動(dòng)軸承受的軸向載荷很大，也理應(yīng)采用加厚型。

6、減速器的安裝部位要確保工作員的實(shí)際操作，包含能夠便捷的貼近游標(biāo)、換氣塞和泄油塞等部位。減速器的安裝進(jìn)行后，檢查員應(yīng)依照次序查驗(yàn)安裝部位的性，明確每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件的可信性等。

7、減速器在運(yùn)作前，也要搞好運(yùn)作提前準(zhǔn)備，將油池的通氣口油塞取出換為換氣塞，開(kāi)啟油量塞螺絲查驗(yàn)油線(xiàn)高寬比，加上潤(rùn)滑脂超出油量塞螺至孔外溢，然后蓋緊油量塞并明確準(zhǔn)確無(wú)誤后，能夠剛開(kāi)始試運(yùn)轉(zhuǎn)。