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南調(diào)機電設(shè)備——多行業(yè)領(lǐng)域可用的低壓伺服驅(qū)動器?
適用領(lǐng)域
各類電子加工設(shè)備、產(chǎn)線傳送裝置、、儀器儀表、精密測試設(shè)備、通道閘門控制、AGV/RGV、直角坐標(biāo)機器人、伺服定長定位、車庫阻攔控制、設(shè)備上下料裝置、設(shè)備輔助運動裝置、抓取及搬運機械裝置、噴繪機、寫真機、家庭及辦公自動化裝置等。
典型應(yīng)用:主要用于雕刻機,特種工業(yè)縫紉機、剝線機、打標(biāo)機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、點膠機、螺絲機等自動化設(shè)備和儀器。
驅(qū)動算法采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM空間矢量調(diào)制算法,,可通過顯示屏便捷修改電機參數(shù)適配各種不同規(guī)格的電機,內(nèi)置電子齒輪,可根據(jù)用戶需要進行功能定制,可集成簡單的控制功能。
產(chǎn)品特點
1、交直流通用:支持24~110VDC,可接80VAC。
2、可擴展為通信版:可支持Modbus485、Canopen、Ethercat等。
3、省線:采用單圈編碼器,上電可獲取電機轉(zhuǎn)子位置,無需UVW信號。
4、編碼器線數(shù)可調(diào):4096種編碼器線數(shù),滿足不同客戶的需求。
5、帶數(shù)顯:帶有OLED顯示屏,支持用戶使用顯示屏快捷修改控制參數(shù)及顯示基本信息。
南調(diào)機電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機驅(qū)動器的好壞
如何判斷伺服壓力機驅(qū)動器的好壞?
具體型號具體分析,一般伺服驅(qū)動器都有保護,有綠色和紅色指示燈,如果綠燈亮一般是正常,如果亮紅燈則表示不正常,也有驅(qū)動器有訊號檢測指示燈。
伺服驅(qū)動器的好壞直接影響其工作質(zhì)量:
伺服電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步進角)。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
如何判斷伺服電機的好壞?1、上電能鎖緊,力矩輸出正常,轉(zhuǎn)角正確,這個電機就是好的,否則就有問題;
2、斷電狀態(tài)下,用手轉(zhuǎn)動電機軸,注意各引出線不要短路,好的電機應(yīng)當(dāng)阻力均勻,可以用手轉(zhuǎn)動;在把電機引出線擰在一起(短路),此時轉(zhuǎn)動電機軸的力矩就是電機的標(biāo)稱力矩,也就是需要電機標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動電機軸,否則電機就是壞的。
伺服驅(qū)動器怎么檢測好壞呢?
如果接線都正確,發(fā)送控制脈沖電機能運動說明驅(qū)動器是好的,否則可能有問題。
一般驅(qū)動器都有自檢的功能。也就是說,伺服電機接驅(qū)動器外接電源。驅(qū)動器挑到自檢檔。就可以測試好壞,伺服電機的型號參數(shù)每種品牌都不一樣。
南調(diào)機電——為什么還有驅(qū)控一體的說法?
1) 驅(qū)控一體主要是硬件技術(shù), 減少一個殼子, 說明做控制器的廠家和驅(qū)動器的廠家關(guān)系好, "集成度高",
2) 實際的驅(qū)控一體的產(chǎn)品除了幾個很大的公司, 其他的在散熱布局上都做的不如非驅(qū)控一體的好, 主要是兩個部件的團隊(即使是一個公司內(nèi)部的兩個部門), 在細(xì)節(jié)整合上還是有差別. 驅(qū)動器的散熱量遠大于主控, 主控的芯片和元器件選型往往要更嬌氣一些, 所以可靠性不是一個量級.
3) 驅(qū)控一體在通信上并非優(yōu), 主要就是線的長度上, 驅(qū)控一體了之后, 驅(qū)動板到電機的線就要更長, 而這個部分是強電線路, 主控到驅(qū)動是弱電線路. 從整個系統(tǒng)上說, 分布式驅(qū)動是與驅(qū)控一體相反的另一個方向, 各有千秋. (分布式驅(qū)動, 布局, 小功率自然風(fēng)冷沒問題, 驅(qū)動板隔振難一點)
4) 驅(qū)控一體,在軟件上的概念是, 主控可以幾乎接管驅(qū)動器的所有接口. 這個主要是驅(qū)動器廠商的實力和胸懷問題.
實力是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.
胸懷是, 驅(qū)動器廠商能否做到, 主控要啥給啥, 要多少給多少.
如果驅(qū)動器廠商能做到, 那么就看主控廠商的架構(gòu)師的水平, 知道自己要啥, 要多少.
通常三閉環(huán)獨立給定, 三閉環(huán)的組合給定, 實時給定值, 跟蹤給定曲線, 脫機事前腳本給定, 這些要求都是看起來容易, 實際不容易的.
至于中提到的, 驅(qū)動器的大數(shù)據(jù), 現(xiàn)在還是概念多于實現(xiàn). 但這個地方真的是出和出成績的地方
關(guān)于驅(qū)控一體, 還是盡量解耦驅(qū)控分離, 還是分布式驅(qū)動, 還是驅(qū)動與電機結(jié)合形成一體化關(guān)節(jié), 不同的技術(shù)路線, 在理論上都可行, 在實踐上, 成本和可靠性才是真正的決定力量.
南調(diào)機電設(shè)備——45kW伺服驅(qū)動器優(yōu)選器件方案
概述
伺服驅(qū)動器正在朝著模塊化、小型化的趨勢發(fā)展,這就要求其內(nèi)部的核心功率器件做到集成度更高、損耗更低、可靠性更好。本方案針對 45kW 大功率伺服驅(qū)動器,功率器件采用帶可控硅的整流橋模塊、新一代 E3 IGBT 模塊以及高可靠性 iDriver 驅(qū)動,高集成度的功率器件、模塊化的封裝以及隔離驅(qū)動 IC 可以幫助工程師設(shè)計出功率密度更高、可靠性更好的產(chǎn)品。
器件優(yōu)勢
· VINCOTECH IGBT模塊(E3系列),基于新型SLC和IMB封裝技術(shù),具有更高的使用壽命。內(nèi)部采用低損耗M7晶圓,導(dǎo)通損耗相比IGBT4可降低20%,降低發(fā)熱量,減小體積,具有更高的能量密度。業(yè)界通用的EconoPACK 3封裝,可pin to pin替換市場上同類產(chǎn)品,支持大批量供貨,解決缺貨煩惱。
· PI隔離驅(qū)動IC(SID11x2K),是目前市場上門極電流驅(qū)動芯片,驅(qū)動電流大可達8A,無需外置推挽電路。內(nèi)部集成驅(qū)動側(cè) 15V穩(wěn)壓器,外圍電路更加簡單,節(jié)省Bom成本以及PCB布板空間。同時還具有業(yè)內(nèi)爬電距離(9.5mm),集成Vce退飽和壓降檢測、軟關(guān)斷功能,可靠性更高。