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武漢高力熱噴涂公司專業(yè)生產(chǎn)等離子堆焊機(jī)器人、等離子焊接機(jī)器人,一批長年從事等離子專業(yè)的研究人員,把積累多年的等離子工藝軟件編入機(jī)器人程序之中,充分實(shí)現(xiàn)了自動化智能化,達(dá)到了節(jié)省人工,提升效率的目的。
等離子焊接機(jī)器人表現(xiàn)出不同程度的自治:一些機(jī)器人被編程為忠實(shí)地一次又一次地執(zhí)行特定動作(重復(fù)動作)而沒有變化并且具有高度準(zhǔn)確性,這些動作由編程例程確定,這些例程規(guī)定一系列協(xié)調(diào)運(yùn)動的方向,加速度,速度,減速度和距離。
機(jī)器人控制器有四個單獨(dú)的安全保護(hù)機(jī)制,分別為常規(guī)停止安全保護(hù)保護(hù)機(jī)制常規(guī)停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自動停止AutoStop在自動模式下有效上級停止SuperiorStop在任何模式下都有效緊急停止EmergencyStop在急停按鈕被按下時有效(GS)、自動停止(AS)、上級停止(SS)、緊急停止(ES)。
等離子堆焊機(jī)是電焊行業(yè)的其中一種,等離子堆焊的技術(shù)范圍非常廣泛,在許多應(yīng)用中,等離子堆焊主要旨在實(shí)現(xiàn)以下三個目標(biāo):
1.零件翻新:由于特別的工作條件,備件不夠具體,不能正常使用,是挖礦公司經(jīng)常遇到的難題。產(chǎn)品,如果直接丟棄這些零件,不符合當(dāng)今倡導(dǎo)保護(hù)環(huán)境和節(jié)約資源的主要流行趨勢。等離子耐磨鋁合金是非常合理的工藝,維修過的產(chǎn)品零件不僅可以用于所有常規(guī)應(yīng)用,而且在許多情況下還可以用于主要產(chǎn)品零件的使用壽命,通過使用新的等離子技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)技術(shù),很好的還原了原始備件的特性。用于堆焊的新型合金產(chǎn)品,例如冷軋輥,礦山的液壓支柱和堆焊表面上的異種熱鋼,機(jī)械工程設(shè)備,修理損壞的零件,等等?!?
2.提高了壽命,抗腐蝕等性能:疲勞和腐蝕是金屬復(fù)合材料失效的基本原因,以便增強(qiáng)金屬零件表面層的特性,例如耐疲勞,耐熱,耐腐蝕。增加產(chǎn)品零件的使用壽命,堆焊一層或多層合金層,例如產(chǎn)品零件的表面層,并合理地增強(qiáng)產(chǎn)品零件的特性。
3.零件的制造:等離子3D電弧打印是基于將金屬制品堆疊在基礎(chǔ)鋼板或金屬材料基底上,以生產(chǎn)具有合金的設(shè)備。由非冶金等離子弧粉末制成的組件可以預(yù)先放置以在不同位置具有不同特性的合金制品,并且可以考慮到新的許多獨(dú)特的功能分析規(guī)定組件,以充分利用合金制品的巨大發(fā)展?jié)摿Α?
粉末等離子弧堆焊(亦稱等離子噴焊,國外稱為PTA工藝),在采用聯(lián)合弧堆焊時,一般采用兩臺單獨(dú)的直流弧焊機(jī)作電源,分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個電源的負(fù)極并聯(lián)在一起,通過水電纜接至焊槍的鎢電級(陰極)。非弧電源的正極通過水電纜接至焊槍的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊槍,冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進(jìn)入焊槍。非弧電源接通后,借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后,借助非弧在鎢極和工件間造成的導(dǎo)電通道,引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后,可保留或切斷非弧,主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給,借助送粉氣流送入焊槍,并吹入電弧中。粉末在弧柱中被預(yù)先加熱,呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池,在熔池里充分熔化,并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量,合金和工件表層熔合。隨著焊槍和工件的相對移動,合金熔池逐漸凝固,便在工件上獲得所需要的合金堆焊層。