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發(fā)布時間：2020-07-25 07:59

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視頻作者：東莞村田機器人配件有限公司

機器人時代必不可少的減速機-臺灣村田nabtesco帝人RV減速器公司RV減速機

工業(yè)機器人是智能制造業(yè)具有代表性的裝備。日本、美國、德國和韓國是工業(yè)機器人強國。日本號稱“機器人王國”，在工業(yè)機器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界榜首；日本工業(yè)機器人的裝備量約占世界工業(yè)機器人裝備量的60%。

美國是機器人的發(fā)源地，早在1962年就研制出世界上一臺工業(yè)機器人，盡管美國在機器人發(fā)展上走過一條重視理論研究、忽視應用開發(fā)研究的曲折道路，但是美國的機器人技術(shù)在國際上仍一直處于優(yōu)勢地位，其技術(shù)全、先進，適應性也很強。

德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第三位，僅次于日本和美國；德國工業(yè)機器人的研究和應用在世界上處于前進地位。

韓國是工業(yè)機器人的后起之秀，于20世紀80年代末開始大力發(fā)展工業(yè)機器人技術(shù)，在政府的資助和引導下，韓國近幾年來已躋身機器人強國之列人。

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作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優(yōu)劣勢

RV減速器：

用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。大于增速啟動轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩作用于輸出軸的狀態(tài)下，放開輸入軸側(cè)(輸入齒輪側(cè))則輸入軸(輸入齒輪)即可增速旋轉(zhuǎn)。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器公司

諧波減速器：

用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。據(jù)賽迪研究院、中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等單位調(diào)查發(fā)現(xiàn)：不少地方政府部門或通過補貼用戶間接支持，或?qū)C器人生產(chǎn)企業(yè)直接給予技改資金、股權(quán)投資、首臺套保費補助等資金扶持。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。

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