混合型水下機(jī)器人報(bào)價(jià)性價(jià)比出眾 泰富坤科技有限公司

海洋機(jī)器人的研發(fā)

研發(fā)海洋機(jī)器人裝備屬于工程科學(xué)范疇。由于技術(shù)體系的復(fù)雜性、海洋環(huán)境的不確定性和用戶需求的多樣性，目前海洋機(jī)器人裝備尚未被打造成大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈，也還沒(méi)有形成規(guī)范的通用設(shè)計(jì)程序。科研人員在海洋機(jī)器人相關(guān)研究開(kāi)發(fā)中主要采用先驗(yàn)?zāi)Ｐ头ê驮囧e(cuò)法，通過(guò)多次試驗(yàn)和改進(jìn)才能達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。因此，研究經(jīng)驗(yàn)就顯得尤為重要?？偨Y(jié)經(jīng)驗(yàn)、利于來(lái)者是本叢書作者的共同愿望，他們都是在海洋機(jī)器人領(lǐng)域擁有長(zhǎng)時(shí)間研究工作經(jīng)歷的專家，他們奉獻(xiàn)的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)成為本叢書的一個(gè)特色。

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水下機(jī)器人同步定位算法

同步定位與制圖(SLAM)算法被認(rèn)為是移動(dòng)機(jī)器人生成真正全自主能力的核心問(wèn)題之一。對(duì)AUV 而言，由航位推算引入的噪聲，或者模型不確定性，都將導(dǎo)致AUV 的推位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差隨時(shí)間逐漸積累。又由于環(huán)境感知傳感器固定在AUV 上，當(dāng)環(huán)境信息融入地圖中時(shí)，AUV 的定位誤差也一并被引入，導(dǎo)致AUV 航位推算和環(huán)境特征制圖位置的不確定性(由橢圓表示)越來(lái)越大。

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水下機(jī)器人的發(fā)展

從全球?qū)＠暾?qǐng)數(shù)量增加趨勢(shì)可以看出水下機(jī)器人相關(guān)研究正在快速推進(jìn)。近年來(lái)，中國(guó)在專利申請(qǐng)數(shù)量上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個(gè)專利族），緊隨其后的是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等國(guó)家。2017年中國(guó)水下機(jī)器人申請(qǐng)數(shù)量多達(dá)1087件，占2010至2017年中國(guó)總量的26.7%。不斷積累的專利技術(shù)，為水下機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新發(fā)展提供了有力保障。

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