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水下機(jī)器人分為哪些種類？

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主要分為兩大類型：ROV——有纜遙控型，AUV——無纜自制型。

ROV通過電纜控制，可進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，如在水下插拔插頭，安裝管子，甚至可以擰螺絲。AUV沒有電纜控制，下水工作前需提前設(shè)定航線和探測(cè)目標(biāo)，待回收后才可收集信息。從探測(cè)距離上來講，AUV比ROV工作的距離更遠(yuǎn)，可以達(dá)到幾十甚至上千公里，從我國(guó)的東?？缭教窖蟮奖泵朗峭耆珱]有問題的。

海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的工作原理

機(jī)器人的工作原理很簡(jiǎn)單，它的底部是可以收集垃圾的鏟子和通水口，鏟子會(huì)掠過水面并收集漂浮的垃圾，然后它會(huì)自動(dòng)返回接收站，清理垃圾并補(bǔ)充電量。值得一提的是，它除了有目標(biāo)地收集垃圾外，還具備收集數(shù)據(jù)的功能。像水質(zhì)、水深和天氣情況等等，這些數(shù)據(jù)都能實(shí)時(shí)反饋給港口，提高行船安全。

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水下機(jī)器人分類

工業(yè)用水下機(jī)器人功能多種多樣，所完成的水下作業(yè)也極富多樣性，按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的水下機(jī)器人一般分為：

(1)按用途分為觀察型、觀測(cè)型和作業(yè)用水下機(jī)器人。作業(yè)用水下機(jī)器人一般安裝有機(jī)械手，用于海中救援、打撈、電纜敷設(shè)、海洋石油及其他生產(chǎn)系統(tǒng)的操作維修等水下作業(yè)。觀測(cè)型水下機(jī)器人與作業(yè)用水下機(jī)器人基本相同，但它主要用于測(cè)定所要調(diào)查對(duì)象的參數(shù)。觀察型水下機(jī)器人一般只具備影像觀察功能，利用照相機(jī)、攝像機(jī)、聲納等觀測(cè)海底地形、地貌或搜尋水下沉物。

(2)按水下機(jī)器人與施工母船之間有無電纜可分為有纜水下機(jī)器人（即ROV）和無纜水下機(jī)器人（即AUV）。有纜水下機(jī)器人與施工母船之間通過電纜相連，由母船向水下機(jī)器人提供動(dòng)力和實(shí)施遙控；無纜水下機(jī)器人與母船間無電纜連接，AUV自帶動(dòng)力，依靠自身的動(dòng)力航行。

(3)按運(yùn)動(dòng)方式可分為浮游式、履帶式和步行式水下機(jī)器人。浮游式水下機(jī)器人在水中漂浮，一般呈零浮力（或稍有一點(diǎn)正浮力）狀態(tài)，依靠所裝的推進(jìn)器在水下做三維空間運(yùn)動(dòng)。履帶式水下機(jī)器人多用于海床施工，例如挖溝機(jī)、挖溝犁等。

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