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常用于掃地機(jī)器人的偵測系統(tǒng)有哪些?紅外線偵測系統(tǒng)

在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對材料表面進(jìn)行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進(jìn)而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機(jī)器人感知環(huán)境。比較而言，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)對家具和掃地機(jī)器人自身的保護(hù)要更更方便，在消費(fèi)者的日常使用中也起著舉足輕重的作用。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時候，機(jī)器人會自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

由于紅外傳感器檢測紅色類包裝物品時其發(fā)射效果較差，為了提高整個掃地機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，可以在盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器A，在第二盒體內(nèi)還設(shè)置有超聲波傳感器B。通過超聲波傳感器與紅外傳感器相配合使用，更好的來檢測前方區(qū)域的情況，防止掃地機(jī)在運(yùn)行過程中與前方物品相撞，影響掃地機(jī)的正常工作。其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。