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沖壓機器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢:在國民生產(chǎn)中,沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點,廣泛應用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而,沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險度、高強度、機械、單調(diào)、重復等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機械重復、單調(diào)乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設備的重大安全隱患。
沖壓機器人加工成本沖床加工成本較低,只需按工件不同制作模具,對操作人員的技能要求不高,簡單培訓就可進行操作,實現(xiàn)一次沖壓,上次成型,產(chǎn)品就出來了。車床加工成本較高,對操作人員要求的技能高。
沖壓機器人加工范圍:沖床加工主要是針對板材的,沖床廣泛應用于電子、通訊、電腦、家用電器、家具、交通工具、(汽車、摩托車、自行)五金零部件等沖壓及成型。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉(zhuǎn)表面的工件,是機械制造和修配工廠中使用較廣的一類機床加工。
客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置,會導致沖壓機器人在送料時,料片放入模具中位置發(fā)生偏移,建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式(根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定)。保證產(chǎn)品的加工精度;
如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中,沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走,較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。
此時,右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。