針對線纜行業(yè)長期存在的外觀缺陷檢測困難的問題,本文選取了光纜作為研究對象,對基于機器視覺的光纜外觀缺陷檢測系統(tǒng)進行了研究,用以實現(xiàn)對光纜外觀的實時檢測。本人工作的具體內(nèi)容有:(1)硬件選定及方案確定。針對光纜生產(chǎn)線性運動且速度快的問題,采用線陣相機進行圖像采集,并選擇相應(yīng)的鏡頭、光源以及一些附件如編碼器、采集卡、光源控制器等,確定檢測方案。(2)護套外觀缺陷檢測。對于外觀凹坑凹痕及直徑的缺陷檢測,采用閾值分割方法,把凹坑劃痕、光纜和背景三者區(qū)分開,檢測出凹坑劃痕的面積以及光纜的直徑。(3)圖像拼接。

食品包裝不僅要求外形美觀、方便實用,更重要的是要保證包裝的質(zhì)量,確保食品安全。隨著同類產(chǎn)品的競爭加劇,各火腿腸生產(chǎn)廠家在不斷提升產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)的同時,越來越注重產(chǎn)品的包裝質(zhì)量檢測,但是目前的檢測手段還是傳統(tǒng)的人工檢測方式。機器視覺檢測技術(shù)作為先進的檢測手段,具有快速、準確和可靠等優(yōu)點,因此,開發(fā)基于機器視覺的火腿腸在線包裝質(zhì)量檢測系統(tǒng)對于減輕火腿腸生產(chǎn)企業(yè)員工的勞動強度,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動化程度,提高食品包裝檢測水平,保證食品安全都具有十分重要的意義。

早的機器視覺提出開始與上個視覺60年代,隨后1973年,美國自然科學(xué)會制定了1973-1982 視覺系統(tǒng)和機器人的發(fā)展計劃,并研究成功了一些實用的視覺系統(tǒng),應(yīng)用于機械手定位、集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗等場合;后來在PCB制作工藝中也采用機器視覺系統(tǒng),用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外,軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用,如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等,無人機的自動導(dǎo)航等;還有CV也應(yīng)用在生物實驗等領(lǐng)域,用于監(jiān)測生物各個生產(chǎn)規(guī)律,通過加速視頻播放來呈現(xiàn)生物生長等過程;在汽車自動駕駛領(lǐng)域,CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。