多功能常用解決方案

多功能可在極限條件下正常工作

　　多功能可運輸大而重的設備以及局部移置露天設備，其核心技術長期以來一直掌握在國外少數(shù)企業(yè)手中，目前國內(nèi)所使用的履帶運輸車均從國外引進，設備購置和維護費用高昂，嚴重制約著我國露天礦山大型化發(fā)展的進程。Dubowsky采用線性粘性阻尼和彈簧接觸力來處理碰撞問題，該模型在數(shù)學處理上比較方便，但是存在一定缺陷：開始接觸時(變形為零)，函數(shù)值不為零。為突破這種制約，我公司自主研發(fā)承載能力很高的履帶運輸車。

履帶運輸車可在極限條件下正常工作　　履多功能主要部件包括發(fā)動機、舉升平臺、司機室、底座及履帶行走裝置等。所有履帶板同一時刻嚙合力的合力有一個上升過程且同時存在波動的現(xiàn)象，從圖中容易推斷出。由履帶行走裝置中的履帶架與底座焊接而成的組合件稱為下部鋼結構，是整機關鍵結構部件，不僅要承載所馱運設備的重量，還要承受發(fā)動機、舉升平臺等設備組成部件的自重，其強度分析在總體設計中十分重要。

多功能可在極限條件下正常工作　　為保證設備在極限條件下仍能正常作業(yè)，應充分考慮設備在現(xiàn)場工作的實際情況。該履帶運輸車主要用于馱運或牽引重物，工作時主要分為直行、爬坡、轉彎等情形。有時由于履帶車輛轉向時轉向阻力矩比較大，因此履帶運輸車輛在轉向的過程中需要消耗的功率比在直線行駛消耗的明顯要多。由于其作業(yè)時只能單獨馱運重物或牽引重物，兩者不能同時進行；此外，在馱運重物爬坡的情況下也不允許轉彎。因此，確定負載爬坡、牽引爬坡和單邊轉彎等3種工況為履帶運輸車的極限工況。同時，多功能馱運重物時,要求重物的保持在安全半徑內(nèi)（防止設備傾翻所限定的范圍），安全半徑可根據(jù)剛性雙履帶行走裝置傾翻邊界線確定，并考慮不小于1.5的安全系數(shù)。

小型農(nóng)用多功能帶來了什么樣的變化？

在水稻產(chǎn)區(qū)，農(nóng)民普遍使用一種新式農(nóng)用運輸工具——小型農(nóng)用多功能，小型農(nóng)用履帶運輸車具有自卸設計，可以在人行坡路上行走，大大改善了農(nóng)民挑物的艱辛，以運輸代替挑擔，這樣極大的減輕了用戶的勞動量，深受農(nóng)民歡迎。

　　水稻聯(lián)合收割機作業(yè)時，一般機上只能隨機帶三個袋子，這三個袋子裝滿后，收割機操作人員只能把袋子扔在收獲后的稻田里。曲軌轉向方式車輛轉向過程中，多功能輛可以通過調(diào)整側方的撓性履帶機構在地面上形成曲線的形狀〔`。這樣，收獲后的稻田里就會有很多像棋子一樣分布擺放的水稻袋子。由于收獲后的稻田地大多比較潮濕，用輪式拖拉機運輸會打滑或形成過深的車轍，造成陷車，不利于運輸。

小型農(nóng)用多功能帶來了什么樣的變化？ 　　小型農(nóng)用履帶運輸車的改制，實際是利用了半喂入式水稻聯(lián)合收割機的底盤部分，即：利用履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機的行走部分，包括底架總成、變速部分、傳動總成和橡膠履帶部分（去掉收割、脫粒、清選和等號稈粉碎部分），再在底架上鋪設防滑鋼板，配上簡單的操作裝置。動力傳動機構的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯(lián)軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。

　　小型農(nóng)用履帶運輸車是由農(nóng)機推廣站技術人員和當?shù)剞r(nóng)民在履帶式半喂入水稻聯(lián)合收割機的基礎上改制的，經(jīng)過不斷地總結完善，2009年秋季正式投產(chǎn)。

小型農(nóng)用履帶運輸車帶來了什么樣的變化？ 　　自打小型農(nóng)用多功能出現(xiàn)，每當水稻收獲時，如果與水稻聯(lián)合收割機配套的是小型農(nóng)用多功能，就會有很多農(nóng)民用戶排隊訂活，而與拖拉機配套運輸?shù)?，幾乎沒有用戶愿意訂活。

　　綜上所述，使用履帶式農(nóng)用運輸車會給機手和用戶帶來非?？捎^的經(jīng)濟效益，也有很好的社會效益，且履帶式農(nóng)用運輸車又有其他運輸功能，應該不斷地創(chuàng)新完善，大力推廣。

履帶多功能讓機車自動向前行駛

鏈軌多功能讓機車自動向前行駛

②履帶運輸車油門踏板支撐桿、緩解壓力搖桿、油、水電源開關和汽車機油工作壓力指示標志是不是靈便靠譜

③油、水、氣等各密封性位置是不是嚴實,有無漏油、水印痕。 履帶運輸車讓機車自動向前行駛

試運行:左右各類靜態(tài)數(shù)據(jù)查驗安全性后,啟動柴油發(fā)動機開展試運行查驗:

①多功能汽車機油工作壓力標示應先升起來,用手指頭按下來放手后仍會再快速升起來。

②留意柴油發(fā)動機在待速、中等速度、髙速情況下的運行狀況。轉速比要穩(wěn)定,無震動,聲響要一切正常,無雜聲。有無漏油水狀況。 履帶運輸車讓機車自動向前行駛

③查驗多功能離合可否分離出來完全,有無跑偏狀況,制動系統(tǒng)實際效果是不是顯著。

④開展中等速度行車,把車前指向一個總體目標,在確保安全生產(chǎn)狀況下,兩手擺脫汽車方向盤,讓機車自動向前行駛,選車是不是偏移總體目標,進而明確車子的“走直特性”

⑤選一塊寬敞平整的路面,在多功能低速檔行車狀況下,各自把汽車方向盤往左邊、右加滿,觀查其上下轉彎半徑是不是與車子標出的標值相符合,上下轉為半經(jīng)是不是一致。