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機械手的優(yōu)勢:
機械手可以減省工人、提率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對多關節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。重現(xiàn)精度高(物料不易掉落)評價高的車床機械手的運動非常靈活,甚至可與工人的搬運精度所差無幾,重現(xiàn)精度高使其工作效果更好。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。
機械手是在機械化,自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內(nèi),迅速發(fā)展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。
工業(yè)機械手是模仿人的手部動作,按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。
機械手執(zhí)行機構:
機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干;手部,手部安裝在手臂的前端。注塑機機械手的取出板真空釋放,開始吹氣,卸料手上的真空打開,把料全部都裝載到卸料手上。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸,可把運動傳給手腕,以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節(jié)、固定關節(jié)和自由關節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷助力機械手能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、精jing確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。
機械手自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備,作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率,在相同的時間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件,從而降低零件的生產(chǎn)成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產(chǎn)線堅持長線是爭取主動、提率的首shou選。要提前準備好足夠的料片、產(chǎn)品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平,提高整線的效率。