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還是再來分析一下機(jī)構(gòu)

1、過料機(jī)構(gòu)

這個(gè)機(jī)構(gòu)的作用是為了將幾層布料進(jìn)行壓疊，原理其實(shí)就是：波紋把手往下旋緊，然后彈簧壓緊滑動(dòng)塊。

作用比較簡單，所以咱們就直接來說它值得借鑒的機(jī)構(gòu)：首先看一下，連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個(gè)槽，卡進(jìn)固定塊，這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，也會(huì)有升降的動(dòng)作。

之所以這么做，是為了在換布料卷的時(shí)候，方便將布料放入兩個(gè)滾筒之間：只需要旋轉(zhuǎn)手柄桿，上面的滾筒就會(huì)升起，直接將布料放進(jìn)去就可以了。

2、鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)1）咱們先來看一下機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞，可以看到：上圖中的動(dòng)力全部來自動(dòng)力軸，而后面的工序基本上動(dòng)力也都是從這個(gè)動(dòng)力軸而來，關(guān)于這個(gè)咱們后再說。

動(dòng)力從動(dòng)力軸到上面后，傳遞給凸輪分割器（標(biāo)注了凸輪分割器的位置，圖紙?jiān)诖蜷_的時(shí)候報(bào)錯(cuò)，導(dǎo)致分割器顯示不出來），然后再由分割器把動(dòng)力分別傳遞給鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。

然后我們?cè)賮碚f一下這個(gè)地方原本的凸輪分割器是什么樣的：

兩個(gè)入力軸（另一個(gè)在那一側(cè)），一個(gè)出力軸，連接方式是：入力軸分別連接動(dòng)力和送料機(jī)構(gòu)鏈輪；出力軸連接裝料機(jī)構(gòu)同步輪。從上圖可以看到，兩個(gè)入力軸其實(shí)是一個(gè)整體，因此動(dòng)力會(huì)直接傳遞給送料鏈輪，它的運(yùn)動(dòng)是無間歇旋轉(zhuǎn)；③爪子被壓爪塊下壓后，會(huì)變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊，防止掉落）：。而連接出力軸的裝料機(jī)構(gòu)同步輪，經(jīng)過分割器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)后，它就變成了間歇旋轉(zhuǎn)。（有想進(jìn)一步了解分割器的同學(xué)，可以百度一些資料）

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壓紋機(jī)構(gòu)

可以看到，壓紋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力也都來自動(dòng)力軸，而這個(gè)動(dòng)力軸和之前鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸是同一個(gè)；而關(guān)于齒輪之間具體怎么傳遞的動(dòng)力，大家可以三維模型詳細(xì)看一下。接下來，繼續(xù)看這個(gè)機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)：

我們逐個(gè)工位來看：

壓紋工位：它的滾筒上是有很多紋路的（模型上沒有表達(dá)出來），用來壓出N95口罩外側(cè)的紋路。而之所以能夠壓出紋路，就是因?yàn)橛邢旅娴某暡ê附宇^和振動(dòng)子，這個(gè)在分析一次性口罩機(jī)的時(shí)候已經(jīng)說過了，所以就不啰嗦了；

關(guān)于這個(gè)工位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其實(shí)一看就明白：上下各一個(gè)頂緊螺絲，將滑動(dòng)塊固定??；而中間彈簧的作用，是為了在松開上面頂緊螺絲的時(shí)候，壓紋滾筒可以自動(dòng)往上提起，而不需要再去擰下面的頂緊螺絲。

裁切呼吸閥孔工位：滾筒有一個(gè)凸出的圓圈，就是用來把呼吸閥安裝位置的孔裁切出來，裁切下來的廢料再經(jīng)過料斗排出。但這款口罩機(jī)后面沒有安裝呼吸閥的工位，所以這個(gè)工位是用不到的（上面的視頻中，這個(gè)工位就沒有使用）；

滾筒對(duì)輥機(jī)構(gòu)：為布料前進(jìn)提供驅(qū)動(dòng)力；關(guān)于上滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用和原理，前面已經(jīng)說過了，有還不了解的同學(xué)可以往前翻一下。

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剪耳帶機(jī)構(gòu)紫色部分是用來調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的，我已經(jīng)做了標(biāo)注，所以就不細(xì)說了。

做一下特殊說明：推塊銷軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處，實(shí)際生產(chǎn)中是有銷軸的；彈簧放置孔里（左右各一個(gè)），同樣也是應(yīng)該有彈簧的，可能是因?yàn)樵髡邲]有添加或者是模型打開報(bào)錯(cuò)的原因，沒有顯示出來，大家知道這點(diǎn)就可以了。

然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間，并沒有連接，是可以滑動(dòng)的，圖里可能表達(dá)的不是很清楚，所以我提醒大家一下。

這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序：

→ 氣缸推送前端機(jī)構(gòu)，伸向耳帶；→ 當(dāng)剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后（具體看下圖），氣缸繼續(xù)推送，這時(shí)推塊就會(huì)推動(dòng)剪刀形成閉合，從而剪斷耳帶；→ 退回時(shí)，由于推塊上的彈簧作用，使推塊和剪刀限位塊處分開，剪刀再次回到張開狀態(tài)。

以上就是剪耳帶機(jī)構(gòu)的工作原理，好了，終于分析了整個(gè)設(shè)備的一大半了，好累?。。?！ 下面繼續(xù)。

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　專注于工業(yè)機(jī)器人等智能裝備軟硬件的研發(fā)、制造、方案和應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈的拓斯達(dá)（300607），2020年上半年因疫情而轉(zhuǎn)產(chǎn)口罩機(jī)實(shí)現(xiàn)業(yè)績大增。

上半年凈利潤同比增長超366%

　　8月19日晚間拓斯達(dá)發(fā)布2020年半年報(bào)顯示，期內(nèi)公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入15.02億元，比去年同期增長106.98%；凈利潤4億元，同比增長366.04%。截至2020年6月30日，公司總資產(chǎn)35.6億元，比上年度增長33.44%；一、移印工序咱們經(jīng)?？吹絅95口罩兩邊有這樣的文字，就是用這個(gè)工序做出來的。歸屬于母公司股東權(quán)益合計(jì)20.28億元，比上年度增長21.24%。

　　2017年上市的拓斯達(dá)，近兩年業(yè)績?cè)龇謩e為24.49%、8.58%。雖然2020年上半年多個(gè)行業(yè)企業(yè)因疫情蒙受損失，但拓斯達(dá)卻得益于成功轉(zhuǎn)型生產(chǎn)抗疫產(chǎn)品而業(yè)績大增。

　除口罩機(jī)等新產(chǎn)品外，報(bào)告期內(nèi)，拓斯達(dá)進(jìn)一步夯實(shí)了公司產(chǎn)品與服務(wù)的市場競爭力。同時(shí)持續(xù)推行大客戶戰(zhàn)略并取得良好的效果：新開拓了新能源行業(yè)、光電行業(yè)的部分上市公司客戶，并持續(xù)拓展伯恩光學(xué)、立訊精密、比亞迪、欣旺達(dá)等客戶需求。近年來，公司已經(jīng)累計(jì)向伯恩光學(xué)交付超過90多項(xiàng)自動(dòng)化項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了多工藝的自動(dòng)化改造，并深刻融合于客戶的自動(dòng)化發(fā)展和生產(chǎn)效能提升。立訊精密是精密制造龍頭企業(yè)，公司承接了立訊精密自動(dòng)化生產(chǎn)前端的自動(dòng)化生產(chǎn)環(huán)境建設(shè)相關(guān)業(yè)務(wù)的智能能源及環(huán)境管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)。哈爾濱醫(yī)大藥業(yè)副總經(jīng)理高建華介紹，企業(yè)把現(xiàn)有的生產(chǎn)停了，把潔凈區(qū)倒出來，用于口罩生產(chǎn)，從23號(hào)開始四天左右就能夠達(dá)到生產(chǎn)狀態(tài)。