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焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭,焊接夾具通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到第二個(gè)工位焊接位置,焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到該工位的下焊頭上方,取鎳片機(jī)械手自動(dòng)取鎳片放到跨接片上,超聲波焊機(jī)進(jìn)行超聲波焊接,此時(shí)取鎳片機(jī)械手保持不動(dòng);焊接夾具升降機(jī)構(gòu)組件上升使焊接夾具的扁鋼夾具脫離下焊頭,焊接夾具通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)平移到初始位置,取下焊好的焊接片;重復(fù)以上動(dòng)作。
本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動(dòng)焊接機(jī)及焊接工藝,可大大降低成本,提高自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率,改善焊接質(zhì)量。
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0015]如圖1至圖5所示,本發(fā)明所述鎳片自動(dòng)焊接機(jī),它包括機(jī)架1,以及安裝于機(jī)架
I上的鎳帶送料機(jī)構(gòu)5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機(jī)2、取鎳片機(jī)械手4、儲(chǔ)料框,所述焊接夾具3可移動(dòng)至超聲波焊機(jī)2的下焊頭下方,所述鎳帶送料機(jī)構(gòu)5用于裁切鎳片,所述取鎳片機(jī)械手4可將鎳帶送料機(jī)構(gòu)5的鎳片取料送至焊接夾具3。
1.一種陰極罩上鎳片分離裝置,包括鎳片夾具1、電機(jī)2和支架3,其中,鎳片夾具1為柱狀,靠近頂端的一端為錐形,越靠近頂端的截面直徑越小,在其上設(shè)置有夾槽11,所述夾槽11將鎳片夾具1的頂端分割成兩個(gè)半圓柱,所述鎳片夾具1的頂端呈半球形,所述鎳片夾具1還具有鎳片退離件2,所述鎳片退離件12為類圓柱形,在鎳片夾具1上設(shè)置有外螺紋,所述鎳片退離件
鎳是銀白色金屬,具有磁性和良好的可塑性。有好的耐腐蝕性,鎳近似銀白色、硬而有延展性并具有鐵磁性的金屬元素,它能夠高度磨光和抗腐蝕。溶于后,呈綠色。
鎳不溶于水,常溫下在潮濕空氣中表面形成致密的氧化膜,能阻止本體金屬繼續(xù)氧化。在稀酸中可緩慢溶解,釋放出氫氣而產(chǎn)生綠色的正二價(jià)鎳離子Ni2 ;耐強(qiáng)堿。蘇州鈺恬葦自動(dòng)化科技有限公司蘇州鈺恬葦自動(dòng)化科技有限公司