【廣告】
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè),或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。④德國(guó)科學(xué)家預(yù)計(jì):將在未來(lái)的幾十年間,家庭生活中將出現(xiàn)的大變化就是機(jī)器人的普及,家庭服務(wù)機(jī)器人將在日常家庭生活中扮演越來(lái)越重要的角色,承擔(dān)越來(lái)越多的工作。
20世紀(jì)50年代末,美國(guó)在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上,采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù),研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置,并將其稱為工業(yè)機(jī)器人;工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。60年代初,美國(guó)研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人,并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用;1969年,美國(guó)通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。此后,各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人
1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念,并申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。1959年UNIMATION公司的臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生,開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。
早的關(guān)節(jié)機(jī)器人
UNIMATION的VAL(very advantage
language)語(yǔ)言也成為機(jī)器人領(lǐng)域早的編程語(yǔ)言在各大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)中傳播,也是各個(gè)機(jī)器人品牌的基本范本。其機(jī)械結(jié)構(gòu)也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購(gòu),并利用STAUBLI的技術(shù)優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步得以改良發(fā)展。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的新資料,全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下:①個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人:至2007年底,個(gè)人和家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量已超過(guò)340萬(wàn)臺(tái),娛樂(lè)休閑用機(jī)器人已達(dá)到200萬(wàn)臺(tái)。日本臺(tái)機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口,并由kawasaki模仿改進(jìn)在國(guó)內(nèi)推廣。
未來(lái)五年:中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃
加強(qiáng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開(kāi)展機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì),構(gòu)建和完善機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系,加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),支持機(jī)器人評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗(yàn)證,積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。
建立機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證體系。建立并完善以國(guó)家1機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心為代表的機(jī)器人檢驗(yàn)與認(rèn)證機(jī)構(gòu),推動(dòng)建立機(jī)器人第三方評(píng)價(jià)和認(rèn)證體系,開(kāi)展機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵功能部件的檢測(cè)與認(rèn)證工作。
服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測(cè),在機(jī)器人的細(xì)分市場(chǎng),服務(wù)機(jī)器人在未來(lái)具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。林科峰介紹說(shuō),中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場(chǎng)。
亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說(shuō)出貨量達(dá)到500萬(wàn),xin推出的技術(shù)是直接按語(yǔ)音就可以完成支付。在剛剛開(kāi)啟的春運(yùn)大潮中,機(jī)器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援,深受旅客喜愛(ài)。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出),據(jù)日本媒體報(bào)道,已經(jīng)有超過(guò)7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中,來(lái)為顧客提供服務(wù)、娛樂(lè)和廣告營(yíng)銷活動(dòng)。