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機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境
中國(guó)的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、jun用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨(dú)立成體系的趨勢(shì),如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、jun用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和中國(guó)的分類是一致的。服務(wù)機(jī)器人三大特征市場(chǎng)容量快速增長(zhǎng)林科鋒表示,服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征:感知、決策和執(zhí)行。
robot機(jī)器人生產(chǎn)商
雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱,不過,國(guó)內(nèi)機(jī)器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進(jìn)的地方?!爸袊?guó)的機(jī)器人需要理智?!睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。
技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性
“單獨(dú)從工業(yè)機(jī)器人的角度來說,我國(guó)這么多年來還是取得了非常大的進(jìn)步。幾家比較大的主機(jī)企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品,有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品,并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?!壁w杰表示。
盡管如此,趙杰坦言,國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品與國(guó)外一些先進(jìn)的同類產(chǎn)品相比,在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?!拔覈?guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?!?
服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的報(bào)告預(yù)測(cè),在機(jī)器人的細(xì)分市場(chǎng),服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場(chǎng)空間。林科峰介紹說,中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場(chǎng)。
亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬,xin推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人(由軟銀集團(tuán)和法國(guó)公司合作推出),據(jù)日本媒體報(bào)道,已經(jīng)有超過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中,來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營(yíng)銷活動(dòng)。他們的使用大大降低了企業(yè)的人力成本,因此當(dāng)時(shí)全球的工業(yè)機(jī)器人使用數(shù)量激增至上百萬臺(tái)。