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南京機器視覺測量好不好誠信企業(yè),蘇州格拉尼視覺

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發(fā)布時間:2020-07-26 15:46  






6. 低成本

為了增強市場競爭能力,生產(chǎn)廠家均在努力加強質(zhì)量管理,降低生產(chǎn)成本,因此測量儀器的低成本就成為了需要。

機器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)等眾多學(xué)科,是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機器人、移動機器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實時視覺測量與控制,對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā),以工程實現(xiàn)為目標(biāo),以機器人的視覺控制為背景,系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn),并給出了機器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主,同時兼顧了移動機器人的控制問題。


專注于三維機器視覺檢測技術(shù)的研發(fā)和推廣,先臨三維擁有多項三維測量領(lǐng)域的核心技術(shù),帶來多款自主研發(fā)設(shè)備包括激光手持3D檢測系統(tǒng)、藍光3D檢測系統(tǒng)以及機器人智能3D檢測系統(tǒng)、便攜式無線光學(xué)CMM系統(tǒng)等,滿足來自航空航天、汽車及交通工具、能源、工業(yè)產(chǎn)品等制造領(lǐng)域的多項應(yīng)用需求,包括三維檢測,模擬,逆向工程及產(chǎn)品改造等


亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。,相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。


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