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6. 低成本
為了增強市場競爭能力,生產(chǎn)廠家均在努力加強質(zhì)量管理,降低生產(chǎn)成本,因此測量儀器的低成本就成為了需要。
機器人視覺測量與控制涉及光學(xué)、電子學(xué)、控制科學(xué)、計算機科學(xué)等眾多學(xué)科,是一門重要的綜合性前沿學(xué)科。在工業(yè)機器人、移動機器人領(lǐng)域。軍事領(lǐng)域、航天與空間探索領(lǐng)域等具有廣闊的應(yīng)用前景。研究實時視覺測量與控制,對于提高機器人的自主作業(yè)能力、拓展機器人的應(yīng)用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發(fā),以工程實現(xiàn)為目標(biāo),以機器人的視覺控制為背景,系統(tǒng)地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現(xiàn),并給出了機器人視覺測量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人為主,同時兼顧了移動機器人的控制問題。
專注于三維機器視覺檢測技術(shù)的研發(fā)和推廣,先臨三維擁有多項三維測量領(lǐng)域的核心技術(shù),帶來多款自主研發(fā)設(shè)備包括激光手持3D檢測系統(tǒng)、藍光3D檢測系統(tǒng)以及機器人智能3D檢測系統(tǒng)、便攜式無線光學(xué)CMM系統(tǒng)等,滿足來自航空航天、汽車及交通工具、能源、工業(yè)產(chǎn)品等制造領(lǐng)域的多項應(yīng)用需求,包括三維檢測,模擬,逆向工程及產(chǎn)品改造等