液壓機械手定做品質(zhì)售后無憂「多圖」

在工業(yè)機器人機械市場上，各種工業(yè)機器人一應俱全。當企業(yè)做出采購的決定時，要考慮工業(yè)機器人的性能、可靠度、安全性和成本在整個系統(tǒng)操作中起著重要的作用，這樣您所選擇的工業(yè)機器人才會更加合理。

工業(yè)機器人行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關(guān)系。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：我公司利用走行、前后、上下表示。

確定所需行程的簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。

有效載荷是工業(yè)機器人能處理的重量，并被定義如下：

部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。

轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與對工業(yè)機器人樞軸點的距離的函數(shù)。為確保工業(yè)機器人能操縱部件，要比較實際轉(zhuǎn)矩和工業(yè)機器人能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發(fā)展，工業(yè)機器人成為我國一個龐大的產(chǎn)業(yè)。然而機器人行業(yè)的自動化水平較低，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工加半自動化的作業(yè)方式，不僅生產(chǎn)效率低，而且事故頻發(fā)。工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應用，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實。

工業(yè)機器人自主研發(fā)的高速存取系統(tǒng)具有速度快、自重輕、噪音小、運行穩(wěn)定等特點，行進速度較高可達6米/每秒，單臺設(shè)備可實現(xiàn)100次/小時快速存取要求，為物流中心運行，快速響應生產(chǎn)叫料需求提供了有力的支持。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬關(guān)節(jié)式機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。