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機(jī)器人技術(shù)用于開發(fā)可替代人類并人類行為的機(jī)器

?機(jī)器人技術(shù)是工程和科學(xué)的跨學(xué)科分支，包括機(jī)械工程，電子工程，信息工程，計(jì)算機(jī)科學(xué)等；機(jī)器人技術(shù)涉及機(jī)器人的設(shè)計(jì)，構(gòu)造，操作和使用，以及用于控制，感官反饋和信息處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

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??這些技術(shù)用于開發(fā)可替代人類并人類行為的機(jī)器。機(jī)器人可以在許多情況下用于許多目的，但是今天許多用于危險(xiǎn)環(huán)境（包括檢測(cè)和停用），制造過程或人類無法生存的地方（例如在太空中）。

??機(jī)器人可以采用任何形式，但有些可以在外觀上與人類相似。據(jù)說這有助于在通常由人執(zhí)行的某些行為中接受機(jī)器人。這種機(jī)器人試圖行走，舉重，言語，認(rèn)知，以及人類可以做的任何事情。今天的許多機(jī)器人都受到大自然的啟發(fā)，為生物機(jī)器人領(lǐng)域做出了貢獻(xiàn)。

自動(dòng)化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域

自動(dòng)化技術(shù)重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一是制造。對(duì)許多人來說，自動(dòng)化意味著制造自動(dòng)化。在本文中，定義了自動(dòng)化的類型，并描述了制造中使用的自動(dòng)化系統(tǒng)的示例。 生產(chǎn)中的自動(dòng)化有三種類型:(1)固定自動(dòng)化;(2)可編程自動(dòng)化;(3)柔性自動(dòng)化。 固定自動(dòng)化，也稱為“硬自動(dòng)化”，是指自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)施，其中的處理操作順序由固定的設(shè)備配置。實(shí)際上，編程的命令以凸輪、齒輪、線路和其他硬件的形式包含在機(jī)器中，這些硬件不容易從一種產(chǎn)品樣式轉(zhuǎn)換到另一種產(chǎn)品樣式。這種自動(dòng)化形式的特點(diǎn)是初始投資高、生產(chǎn)率高。因此適用于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。固定自動(dòng)化的示例包括汽車工業(yè)中的加工傳輸線、自動(dòng)裝配機(jī)和某些化學(xué)過程。

工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料

工業(yè)機(jī)械手臂材料首先應(yīng)是結(jié)構(gòu)材料。

（1）手臂承受載荷時(shí)不應(yīng)有變形和斷裂。從力學(xué)角度看，即要具有一定的強(qiáng)度。手臂材料應(yīng)選擇高強(qiáng)度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

（2）工業(yè)機(jī)械手臂是運(yùn)動(dòng)的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

綜合而言，應(yīng)該優(yōu)先選擇強(qiáng)度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。

工業(yè)機(jī)器人主要由本體(包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī))和電控

　　工業(yè)機(jī)器人主要由本體（包含機(jī)械軀干部分、電機(jī)、減速機(jī)）和電控（包括驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機(jī)構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機(jī)器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機(jī)器人）、DELTA（并聯(lián)機(jī)器人）和六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人及衍生的雙臂機(jī)器人）。