有什么原因容易導(dǎo)致重型電動(dòng)缸的故障?
常識(shí)性操作過(guò)錯(cuò).這現(xiàn)象盡管比較簡(jiǎn)單,可是也應(yīng)該引起伺服液壓機(jī)操作人員的注重,比方三相接反、油箱油液的高度打不到規(guī)定值、重型電動(dòng)缸壓力調(diào)節(jié)閥沒調(diào)高壓力(也就是溢流閥沒調(diào)好).呈現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是呈現(xiàn)在新員工初度運(yùn)用伺服液壓機(jī)時(shí)。液壓閥壞了、閥堵住了、內(nèi)部繃簧被雜質(zhì)卡住、無(wú)法復(fù)位都會(huì)形成伺服液壓機(jī)的壓力無(wú)法提高上來(lái),如果是手動(dòng)換向閥的話拆下來(lái)洗一下就好了。
由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電動(dòng)缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,高速電動(dòng)缸即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到無(wú)桿氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無(wú)從談起了. 由于氣缸的安裝同其位置無(wú)關(guān),所以這種伺服氣缸的用途非常廣泛,即使在非常惡劣的工作條件下也可以使用。它還可以配置內(nèi)置且可外部調(diào)節(jié)的終端開關(guān)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可以安裝內(nèi)置或外置的模擬或數(shù)字位移傳感器
因此,在實(shí)際中,大都在Ac伺服電動(dòng)機(jī)軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測(cè)器,取得反饋信息.構(gòu)成半閉環(huán)控制。高速電動(dòng)缸反饋信息檢閱點(diǎn)到實(shí)際執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的位置與速度就依靠機(jī)械裝置本身的精度來(lái)保證了。對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō),判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),精密電動(dòng)缸也要從多方面角度考慮。
如果位置檢測(cè)器安裝在AC伺服電動(dòng)機(jī)軸上,通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移,間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,伺服電動(dòng)缸這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制,通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲得的控制品質(zhì),能直接檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置和實(shí)際速度,并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實(shí)際上,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測(cè)器是困難的。另外,連接Ac伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械耦合器、變速機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好,摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素,也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。